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一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202310209222.3
申请日
:
2023-03-06
公开(公告)号
:
CN116360485B
公开(公告)日
:
2024-02-27
发明(设计)人
:
周旭东
潘勇
李彦兵
汪新天
李毅
张鑫敏
申请人
:
广州天勤数字科技有限公司
广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
申请人地址
:
510620 广东省广州市天河区体育西路189号7A房、7J房
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
深圳市中科创为专利代理有限公司 44384
代理人
:
尹益群
法律状态
:
授权
国省代码
:
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-02-27
授权
授权
共 50 条
[1]
无人机避障方法及无人机
[P].
王俊喜
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王俊喜
;
王春明
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王春明
;
吴旭民
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吴旭民
;
石仁利
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石仁利
.
中国专利
:CN108513644A
,2018-09-07
[2]
一种用于桥梁巡检的无人机避障方法
[P].
王枫
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机构:
上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
王枫
;
吴华勇
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
吴华勇
;
赵荣欣
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
赵荣欣
;
周子杰
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
周子杰
;
邢云
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
邢云
;
贾鹏飞
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
贾鹏飞
;
赵琳
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
赵琳
;
余威镭
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机构:
上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
余威镭
.
中国专利
:CN117519278B
,2024-04-30
[3]
一种用于桥梁巡检的无人机避障方法
[P].
王枫
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
王枫
;
吴华勇
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
吴华勇
;
赵荣欣
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
赵荣欣
;
周子杰
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
周子杰
;
邢云
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
邢云
;
贾鹏飞
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
贾鹏飞
;
赵琳
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
赵琳
;
余威镭
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
余威镭
.
中国专利
:CN117519278A
,2024-02-06
[4]
避障巡检无人机
[P].
章旭伟
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金华市浙工大创新联合研究院
金华市浙工大创新联合研究院
章旭伟
;
苗阳
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金华市浙工大创新联合研究院
金华市浙工大创新联合研究院
苗阳
;
施安康
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金华市浙工大创新联合研究院
金华市浙工大创新联合研究院
施安康
;
汪艳芳
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金华市浙工大创新联合研究院
金华市浙工大创新联合研究院
汪艳芳
.
中国专利
:CN117389334A
,2024-01-12
[5]
无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置
[P].
门春雷
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门春雷
;
刘艳光
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刘艳光
;
张文凯
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张文凯
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陈明轩
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陈明轩
;
郝尚荣
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郝尚荣
;
郭凝
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郭凝
.
中国专利
:CN109933081A
,2019-06-25
[6]
无人机及无人机避障控制方法
[P].
王军
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王军
.
中国专利
:CN107656535A
,2018-02-02
[7]
一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机
[P].
李毅
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广州天勤数字科技有限公司
广州天勤数字科技有限公司
李毅
;
潘勇
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广州天勤数字科技有限公司
广州天勤数字科技有限公司
潘勇
;
陈伟乐
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广州天勤数字科技有限公司
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陈伟乐
;
郑晓东
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广州天勤数字科技有限公司
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郑晓东
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汪新天
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广州天勤数字科技有限公司
广州天勤数字科技有限公司
汪新天
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邹威
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广州天勤数字科技有限公司
广州天勤数字科技有限公司
邹威
.
中国专利
:CN116225062B
,2024-01-16
[8]
无人机避障方法及无人机
[P].
王晓曼
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王晓曼
.
中国专利
:CN107329490B
,2017-11-07
[9]
无人机避障方法、避障装置和无人机
[P].
李海
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
李海
;
谭锐荣
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
谭锐荣
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梁财源
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
梁财源
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蓝誉鑫
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
蓝誉鑫
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黄辉
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
黄辉
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沈振华
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
沈振华
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区智贤
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广东电网有限责任公司
广东电网有限责任公司
区智贤
.
中国专利
:CN118034352A
,2024-05-14
[10]
巡检无人机避障方法及装置
[P].
姬艳鹏
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机构:
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
姬艳鹏
;
张达
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机构:
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
张达
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马天祥
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国网河北省电力有限公司电力科学研究院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
马天祥
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张拓
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国网河北省电力有限公司电力科学研究院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
张拓
;
刘良帅
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国网河北省电力有限公司电力科学研究院
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刘良帅
;
何玉灵
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何玉灵
;
冯海燕
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冯海燕
;
杜晓东
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机构:
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
杜晓东
.
中国专利
:CN119668290A
,2025-03-21
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