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一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510359078.0
申请日
:
2025-03-25
公开(公告)号
:
CN120215557B
公开(公告)日
:
2025-10-14
发明(设计)人
:
余靖
谢江岸
谢学武
申请人
:
湖南中勘北斗研究院有限公司
申请人地址
:
410005 湖南省长沙市开福区芙蓉北路街道金马路377号福天兴业大楼综合楼1001房
IPC主分类号
:
G05D1/654
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
苏州君磊知识产权代理事务所(普通合伙) 32695
代理人
:
黄新民
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-07-15
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/654申请日:20250325
2025-06-27
公开
公开
2025-10-14
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法
[P].
余靖
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机构:
湖南中勘北斗研究院有限公司
湖南中勘北斗研究院有限公司
余靖
;
谢江岸
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机构:
湖南中勘北斗研究院有限公司
湖南中勘北斗研究院有限公司
谢江岸
;
谢学武
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机构:
湖南中勘北斗研究院有限公司
湖南中勘北斗研究院有限公司
谢学武
.
中国专利
:CN120215557A
,2025-06-27
[2]
一种无人机巡检安全返航的避障方法
[P].
黄丰
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黄丰
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任欣元
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任欣元
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张纪宾
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张纪宾
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邵校嘉
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邵校嘉
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麦俊佳
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麦俊佳
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高迎锋
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高迎锋
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刘岚
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刘岚
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李彬
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李彬
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吴新桥
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吴新桥
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王昊
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王昊
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蔡思航
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蔡思航
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赵继光
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赵继光
;
郭晓斌
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郭晓斌
.
中国专利
:CN113253762B
,2021-09-17
[3]
一种植保无人机返航降落避障的方法
[P].
程义
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程义
;
陈迎
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陈迎
.
中国专利
:CN109573029A
,2019-04-05
[4]
避障巡检无人机
[P].
章旭伟
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金华市浙工大创新联合研究院
金华市浙工大创新联合研究院
章旭伟
;
苗阳
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金华市浙工大创新联合研究院
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苗阳
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施安康
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金华市浙工大创新联合研究院
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施安康
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汪艳芳
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金华市浙工大创新联合研究院
金华市浙工大创新联合研究院
汪艳芳
.
中国专利
:CN117389334A
,2024-01-12
[5]
一种自行避障的巡检无人机
[P].
包文俊
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包文俊
.
中国专利
:CN212861855U
,2021-04-02
[6]
巡检无人机避障方法及装置
[P].
姬艳鹏
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国网河北省电力有限公司电力科学研究院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院
姬艳鹏
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张达
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国网河北省电力有限公司电力科学研究院
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张达
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马天祥
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国网河北省电力有限公司电力科学研究院
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马天祥
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张拓
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国网河北省电力有限公司电力科学研究院
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张拓
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刘良帅
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国网河北省电力有限公司电力科学研究院
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刘良帅
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何玉灵
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何玉灵
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冯海燕
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冯海燕
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杜晓东
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杜晓东
.
中国专利
:CN119668290A
,2025-03-21
[7]
一种低空巡检无人机飞行避障系统
[P].
张成
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拓恒技术有限公司
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张成
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王进
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拓恒技术有限公司
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王进
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倪有豪
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拓恒技术有限公司
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倪有豪
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江朝庆
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江朝庆
.
中国专利
:CN120295341A
,2025-07-11
[8]
一种无人机返航智能避障装置
[P].
杨艺
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杨艺
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陈康
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陈康
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姚雪莲
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姚雪莲
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陈子强
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倪闯
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倪闯
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葛婉君
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葛婉君
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丛谢豪
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丛谢豪
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张嘉鑫
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张嘉鑫
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吕春光
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吕春光
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吉文喆
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吉文喆
.
中国专利
:CN114802727A
,2022-07-29
[9]
无人机避障方法
[P].
窄秋苹
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窄秋苹
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张昊宇
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张昊宇
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韩桐竹
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韩桐竹
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祖广娟
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祖广娟
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张满意
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张满意
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中国专利
:CN108062109B
,2018-05-22
[10]
一种用于桥梁巡检的无人机避障方法
[P].
王枫
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上海市建筑科学研究院有限公司
上海市建筑科学研究院有限公司
王枫
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吴华勇
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吴华勇
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赵荣欣
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赵荣欣
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周子杰
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周子杰
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邢云
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邢云
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贾鹏飞
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贾鹏飞
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赵琳
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赵琳
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余威镭
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余威镭
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中国专利
:CN117519278B
,2024-04-30
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