关节模组及手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410189126.1

申请日：

2024-02-20

公开(公告)号：

CN118074434A

公开(公告)日：

2024-05-24

发明(设计)人：

宋彬孙步梁

申请人：

苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司

申请人地址：

215123 江苏省苏州市苏州工业园区唐家浜路100号

IPC主分类号：

H02K11/21

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00 H02K7/10

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

朱砚耘

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H02K 11/21申请日:20240220
2024-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

手术机器人及其关节模组 [P].

陈经纬 ;

黄宇 ;

童振华 ;

王了 .

中国专利 :CN114681060A ,2022-07-01

[2]

机器人关节驱动模组及手术机器人 [P].

刘丹 ;

王了 .

中国专利 :CN114193504A ,2022-03-18

[3]

手术机器人及大扭矩机器人关节模组 [P].

陈经纬 ;

黄宇 ;

童振华 ;

王了 .

中国专利 :CN114668511A ,2022-06-28

[4]

手术机器人关节模组、主手模组及主手 [P].

王了 .

中国专利 :CN113116527A ,2021-07-16

[5]

机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

任少雄 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115070816A ,2022-09-20

[6]

机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

丁振 ;

任少雄 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115056261A ,2022-09-16

[7]

机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

丁振 ;

叶磊 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN117754629A ,2024-03-26

[8]

关节模组及协作机器人 [P].

谭元清 ;

陈祝权 ;

尹红光 ;

李晓华 .

中国专利 :CN111761608A ,2020-10-13

[9]

关节模组及协作机器人 [P].

邵茂峰 ;

肖智勇 ;

冯永玄 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN116021547B ,2024-07-12

[10]

关节模组及关节机器人 [P].

贾玺庆 .

中国专利 :CN221232590U ,2024-06-28

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