手术机器人及其关节模组

被引:0
申请号
CN202210318454.8
申请日
2022-03-29
公开(公告)号
CN114681060A
公开(公告)日
2022-07-01
发明(设计)人
陈经纬 黄宇 童振华 王了
申请人
申请人地址
401100 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
A61B3430
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
李海建
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
关节模组及手术机器人 [P]. 
宋彬 ;
孙步梁 .
中国专利 :CN118074434A ,2024-05-24
[2]
手术机器人及大扭矩机器人关节模组 [P]. 
陈经纬 ;
黄宇 ;
童振华 ;
王了 .
中国专利 :CN114668511A ,2022-06-28
[3]
机器人及其机器人关节 [P]. 
马凡钟 ;
金明亮 ;
赵天光 .
中国专利 :CN105397839A ,2016-03-16
[4]
机器人及其机器人关节 [P]. 
马凡钟 ;
金明亮 ;
赵天光 .
中国专利 :CN205219149U ,2016-05-11
[5]
关节模组及机器人 [P]. 
刘慧泉 .
中国专利 :CN118559752A ,2024-08-30
[6]
关节模组及机器人 [P]. 
刘慧泉 .
中国专利 :CN222521364U ,2025-02-25
[7]
手术机器人关节模组、主手模组及主手 [P]. 
王了 .
中国专利 :CN113116527A ,2021-07-16
[8]
机器人关节驱动模组及手术机器人 [P]. 
刘丹 ;
王了 .
中国专利 :CN114193504A ,2022-03-18
[9]
机器人及其机器人关节 [P]. 
马凡钟 ;
金明亮 ;
赵天光 .
中国专利 :CN205343164U ,2016-06-29
[10]
关节模组和机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120095876A ,2025-06-06