一种基于机器视觉的按键机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710891969.6

申请日：

2017-09-27

公开(公告)号：

CN107639638B

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

麦伟图苏成悦黄恩妮

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/00 B66B1/46 B66B1/52

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权
2025-09-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20170927授权公告日:20240123

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的按键机械臂 [P].

麦伟图 ;

苏成悦 ;

黄恩妮 .

中国专利 :CN207534819U ,2018-06-26

[2]

一种基于机器视觉的按键机械臂 [P].

麦伟图 ;

苏成悦 ;

黄恩妮 .

中国专利 :CN107639638A ,2018-01-30

[3]

一种基于机器视觉的机械臂 [P].

徐玺 .

中国专利 :CN211940945U ,2020-11-17

[4]

一种基于机器视觉的机械臂抓取装置 [P].

舒金鑫 ;

马天兵 ;

李梁 ;

李思宇 .

中国专利 :CN220972374U ,2024-05-17

[5]

一种基于机器视觉的多机械臂授粉机器人 [P].

步坤亭 ;

李娜 ;

肖立强 ;

曹凤 ;

高茂源 ;

王林 ;

赵鑫 ;

阿尔斯兰 .

中国专利 :CN118901577A ,2024-11-08

[6]

一种基于机器视觉的打磨机械臂 [P].

武晋 ;

朱雅乔 ;

王春光 .

中国专利 :CN211249474U ,2020-08-14

[7]

基于机器视觉的机械臂控制装置 [P].

赵世金 ;

高恺 ;

王峰 .

中国专利 :CN114559469A ,2022-05-31

[8]

一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法 [P].

朱敏 ;

陈洋 ;

胥子豪 ;

储昭碧 .

中国专利 :CN114378822A ,2022-04-22

[9]

基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人 [P].

林桂潮 ;

陈定贤 ;

钟凯勇 ;

朱立学 ;

蔡柳坚 ;

陈嘉辉 ;

谭水新 ;

张智浩 ;

林帆 ;

邓柄柄 ;

姚佳炎 ;

邓广坤 ;

吴天俊 ;

陈明杰 ;

林深凯 ;

曾铭生 ;

吴宴婷 ;

潘林韵 ;

陈浩洋 ;

黄庆荣 .

中国专利 :CN114731840A ,2022-07-12

[10]

一种基于视觉采集的抓取机械臂 [P].

张斌鑫 ;

柯胜飞 ;

唐飞 .

中国专利 :CN218138068U ,2022-12-27

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