爬壁机器人、机器人运动控制方法、装置及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311116219.3

申请日：

2023-08-31

公开(公告)号：

CN117465232A

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

蒋军周游游齐鹏超黄明浩陈善清唐安涛凌鹏刘向东黄文汉肖畅陈皓南谢璇聂靓靓贾亚琳

申请人：

南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司上海电气自动化设计研究所有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区东环街莲花大道西858号1217室

IPC主分类号：

B60L15/28

IPC分类号：

B60L15/38 B62D55/265

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

刘臣刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60L 15/28申请日:20230831
2024-01-30	公开	公开

共 50 条

[1]

爬壁机器人运动控制方法 [P].

陈则连 ;

张吉 ;

任春山 ;

李志华 ;

薄会申 ;

王金艳 ;

许广春 ;

祁晓雨 ;

冯彦谦 ;

蒋闯 .

中国专利 :CN115542898B ,2025-09-02

[2]

爬壁机器人运动控制方法 [P].

陈则连 ;

张吉 ;

任春山 ;

李志华 ;

薄会申 ;

王金艳 ;

许广春 ;

祁晓雨 ;

冯彦谦 ;

蒋闯 .

中国专利 :CN115542898A ,2022-12-30

[3]

爬壁机器人 [P].

郜海超 ;

魏新华 ;

吕弯弯 ;

韩海敏 ;

东伟 ;

刘庆花 ;

张彭杰 .

中国专利 :CN115402437A ,2022-11-29

[4]

机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李连中 ;

徐慎华 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN108780320B ,2024-10-18

[5]

机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李连中 ;

徐慎华 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN119376384A ,2025-01-28

[6]

机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李连中 ;

徐慎华 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN108780320A ,2018-11-09

[7]

爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈永 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112498514A ,2021-03-16

[8]

一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人 [P].

贲可存 ;

陈开 ;

李喆 ;

李靖轩 ;

周豪 .

中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

[9]

爬壁机器人底盘及爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN212605538U ,2021-02-26

[10]

机器人运动控制方法、运动控制设备及机器人 [P].

周诚 ;

李强 ;

张正友 .

中国专利 :CN111230867B ,2020-06-05

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