爬壁机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211137555.1

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115542898B

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

陈则连张吉任春山李志华薄会申王金艳许广春祁晓雨冯彦谦蒋闯

申请人：

中国铁路设计集团有限公司

申请人地址：

300000 天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道109号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

杨乾平

法律状态：

授权

国省代码：

天津市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	授权	授权

共 50 条

[1]

爬壁机器人运动控制方法 [P].

陈则连 ;

张吉 ;

任春山 ;

李志华 ;

薄会申 ;

王金艳 ;

许广春 ;

祁晓雨 ;

冯彦谦 ;

蒋闯 .

中国专利 :CN115542898A ,2022-12-30

[2]

爬壁机器人、机器人运动控制方法、装置及介质 [P].

蒋军 ;

周游游 ;

齐鹏超 ;

黄明浩 ;

陈善清 ;

唐安涛 ;

凌鹏 ;

刘向东 ;

黄文汉 ;

肖畅 ;

陈皓南 ;

谢璇 ;

聂靓靓 ;

贾亚琳 .

中国专利 :CN117465232A ,2024-01-30

[3]

一种爬壁机器人底盘运动控制方法 [P].

靳文坤 .

中国专利 :CN113665699B ,2021-11-19

[4]

爬壁机器人压力控制方法 [P].

张吉 ;

刘占峰 ;

王银 ;

刘世奇 ;

赵明龙 ;

何明峰 ;

蒋闯 ;

李炳秀 ;

王闯 ;

段文旭 .

中国专利 :CN115489632B ,2024-09-06

[5]

爬壁机器人压力控制方法 [P].

张吉 ;

刘占峰 ;

王银 ;

刘世奇 ;

赵明龙 ;

何明峰 ;

蒋闯 ;

李炳秀 ;

王闯 ;

段文旭 .

中国专利 :CN115489632A ,2022-12-20

[6]

电磁驱动爬壁机器人模块、爬壁机器人及其运动方法 [P].

张文东 ;

孙振国 ;

张文 ;

陈强 .

中国专利 :CN109484506A ,2019-03-19

[7]

爬壁机器人运动轮 [P].

陶波 ;

龚泽宇 ;

朱建康 ;

石颖 ;

顾振峰 .

中国专利 :CN307054882S ,2022-01-07

[8]

爬壁机器人运动组件 [P].

陶波 ;

龚泽宇 ;

朱建康 ;

石颖 ;

顾振峰 .

中国专利 :CN307054881S ,2022-01-07

[9]

一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人 [P].

贲可存 ;

陈开 ;

李喆 ;

李靖轩 ;

周豪 .

中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

[10]

爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈永 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112498514A ,2021-03-16

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