爬壁机器人压力控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211137546.2

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115489632B

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

张吉刘占峰王银刘世奇赵明龙何明峰蒋闯李炳秀王闯段文旭

申请人：

中国铁路设计集团有限公司

申请人地址：

300000 天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济区）东七道109号

IPC主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B64U10/13 B64U10/70 B64U30/26 B64U30/299

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

杨乾平

法律状态：

授权

国省代码：

天津市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	授权	授权

共 50 条

[1]

爬壁机器人压力控制方法 [P].

张吉 ;

刘占峰 ;

王银 ;

刘世奇 ;

赵明龙 ;

何明峰 ;

蒋闯 ;

李炳秀 ;

王闯 ;

段文旭 .

中国专利 :CN115489632A ,2022-12-20

[2]

爬壁机器人运动控制方法 [P].

陈则连 ;

张吉 ;

任春山 ;

李志华 ;

薄会申 ;

王金艳 ;

许广春 ;

祁晓雨 ;

冯彦谦 ;

蒋闯 .

中国专利 :CN115542898B ,2025-09-02

[3]

爬壁机器人运动控制方法 [P].

陈则连 ;

张吉 ;

任春山 ;

李志华 ;

薄会申 ;

王金艳 ;

许广春 ;

祁晓雨 ;

冯彦谦 ;

蒋闯 .

中国专利 :CN115542898A ,2022-12-30

[4]

一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人 [P].

贲可存 ;

陈开 ;

李喆 ;

李靖轩 ;

周豪 .

中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

[5]

爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈永 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112498514A ,2021-03-16

[6]

爬壁机器人底盘及爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN212605538U ,2021-02-26

[7]

爬壁机器人及控制方法 [P].

武聚凤 .

中国专利 :CN109911048A ,2019-06-21

[8]

爬壁机器人推力控制方法 [P].

崔庆国 ;

王银 ;

侯占林 ;

刘世奇 ;

张吉 ;

季凇达 ;

林川 ;

刘文才 ;

张子强 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN115230839B ,2023-01-17

[9]

爬壁机器人 [P].

汪冬 .

中国专利 :CN307791443S ,2023-01-13

[10]

爬壁机器人 [P].

庄志华 .

中国专利 :CN305707853S ,2020-04-14

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