爬壁机器人及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910210448.9

申请日：

2019-03-19

公开(公告)号：

CN109911048A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

武聚凤

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市未央区渭青路西航2委504楼2门15层4号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

曹桓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20190319
2021-07-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B62D 57/024 申请公布日:20190621
2019-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈永 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112498514A ,2021-03-16

[2]

爬壁机器人底盘及爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN212605538U ,2021-02-26

[3]

一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人 [P].

贲可存 ;

陈开 ;

李喆 ;

李靖轩 ;

周豪 .

中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

[4]

爬壁机器人用履带及爬壁机器人 [P].

徐立 ;

冯书涛 ;

李志远 ;

智效龙 ;

王东辉 ;

菅磊 ;

潘伟民 ;

刘刚 .

中国专利 :CN216861630U ,2022-07-01

[5]

磁性爬壁机器人及爬壁机器人系统 [P].

李金恩 ;

林旻 ;

许珍 .

中国专利 :CN208698923U ,2019-04-05

[6]

磁性爬壁机器人及爬壁机器人系统 [P].

李金恩 ;

林旻 ;

许珍 .

中国专利 :CN110871856A ,2020-03-10

[7]

爬壁机器人运动控制方法 [P].

陈则连 ;

张吉 ;

任春山 ;

李志华 ;

薄会申 ;

王金艳 ;

许广春 ;

祁晓雨 ;

冯彦谦 ;

蒋闯 .

中国专利 :CN115542898B ,2025-09-02

[8]

爬壁机器人运动控制方法 [P].

陈则连 ;

张吉 ;

任春山 ;

李志华 ;

薄会申 ;

王金艳 ;

许广春 ;

祁晓雨 ;

冯彦谦 ;

蒋闯 .

中国专利 :CN115542898A ,2022-12-30

[9]

爬壁机器人压力控制方法 [P].

张吉 ;

刘占峰 ;

王银 ;

刘世奇 ;

赵明龙 ;

何明峰 ;

蒋闯 ;

李炳秀 ;

王闯 ;

段文旭 .

中国专利 :CN115489632B ,2024-09-06

[10]

爬壁机器人压力控制方法 [P].

张吉 ;

刘占峰 ;

王银 ;

刘世奇 ;

赵明龙 ;

何明峰 ;

蒋闯 ;

李炳秀 ;

王闯 ;

段文旭 .

中国专利 :CN115489632A ,2022-12-20

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