一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311660871.1

申请日：

2023-12-05

公开(公告)号：

CN117873123A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

王丽娇陶佳伟徐赫屿雷拥军王淑一吕高见任彬斯祝华李晶心

申请人：

北京控制工程研究所

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/28

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

庞静

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231205

共 50 条

[1]

一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法 [P].

黄攀峰 ;

马铄恒 ;

马志强 ;

刘正雄 ;

常海涛 .

中国专利 :CN116803846B ,2025-07-04

[2]

一种基于卫星编队的非合作目标位置速度跟踪方法 [P].

蒙涛 ;

杜扬钦 ;

金仲和 .

中国专利 :CN109709537B ,2019-05-03

[3]

多目标约束下空间非合作目标最优包络轨迹跟踪控制方法 [P].

陈斌 ;

郗厚印 ;

田健 ;

陈天文 ;

张怡壮 ;

张晓东 .

中国专利 :CN120039424A ,2025-05-27

[4]

一种跟踪非合作目标特征部位的姿轨耦合控制方法 [P].

郭雯婷 ;

阳光 ;

卢山 ;

谭天乐 ;

韩飞 ;

贺亮 .

中国专利 :CN107529389B ,2016-09-07

[5]

一种基于图像的空间非合作目标接近跟踪方法及系统 [P].

李洪珏 ;

陶奕麟 .

中国专利 :CN119295777A ,2025-01-10

[6]

一种基于图像的空间非合作目标接近跟踪方法及系统 [P].

李洪珏 ;

陶奕麟 .

中国专利 :CN119295777B ,2025-03-18

[7]

基于扩张状态观测器的非合作目标临近机动跟踪控制方法 [P].

范丽 ;

郑明月 ;

徐韵 .

中国专利 :CN118778689A ,2024-10-15

[8]

基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统 [P].

李鸿一 ;

佘雪华 ;

周琪 ;

姚得银 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN115357049A ,2022-11-18

[9]

基于视觉的无人机非合作目标有限时间跟踪方法及系统 [P].

李鸿一 ;

佘雪华 ;

周琪 ;

姚得银 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN115357049B ,2024-04-16

[10]

一种非合作目标快速轮廓跟踪方法 [P].

曹姝清 ;

刘宗明 ;

卢山 ;

张翰墨 ;

刘韬 .

中国专利 :CN107169972A ,2017-09-15

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