一种基于AR技术的肿瘤定位辅助机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311223551.X

申请日：

2023-09-21

公开(公告)号：

CN117377242B

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

杨吉鹏孙晓枫底涛赵金辉焦展谢畅

申请人：

河北热数科技有限公司杨吉鹏孙晓枫底涛

申请人地址：

050000 河北省石家庄市新石北路395号爱普大厦19层1919室

IPC主分类号：

H05K5/02

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00 H05K5/06 H05K7/20 A61B34/20

代理机构：

北京鼎云升知识产权代理事务所(普通合伙) 11495

代理人：

郑丽君

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-06-04	授权	授权
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H05K 5/02申请日:20230921

共 50 条

[1]

一种基于AR技术的肿瘤定位辅助机器人 [P].

杨吉鹏 ;

孙晓枫 ;

底涛 ;

赵金辉 ;

焦展 ;

谢畅 .

中国专利 :CN117377242A ,2024-01-09

[2]

一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统 [P].

杨清海 ;

苏宇 ;

乔飞宇 ;

武艳 .

中国专利 :CN115256383B ,2025-07-08

[3]

基于AR技术的桥架巡视布线机器人 [P].

张亚平 .

中国专利 :CN211351493U ,2020-08-25

[4]

一种基于协作机器人辅助定位装置 [P].

曾宪升 .

中国专利 :CN221640932U ,2024-09-03

[5]

一种基于RTK技术的定位机器人 [P].

龚波涛 ;

肖斌 ;

张猷 ;

黄昊 ;

齐秉柱 ;

张雷 ;

刘鹏飞 ;

龚淼 .

中国专利 :CN216523995U ,2022-05-13

[6]

一种基于AR技术的工程搬运机器人及控制方法 [P].

郭联忠 ;

周兴 .

中国专利 :CN113479635A ,2021-10-08

[7]

一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法 [P].

杨润贤 ;

王斌 .

中国专利 :CN112394712A ,2021-02-23

[8]

一种基于STM的篮球训练辅助机器人 [P].

江艳 ;

梁文涛 ;

张湘羽 ;

廖广生 ;

王培鑫 .

中国专利 :CN217939082U ,2022-12-02

[9]

一种基于AI技术的医疗辅助机器人 [P].

董芝 ;

杨金龙 ;

王东阳 ;

郑爱琴 ;

陈桂英 ;

李节恒 .

中国专利 :CN118456472B ,2024-10-01

[10]

一种基于AI技术的医疗辅助机器人 [P].

董芝 ;

杨金龙 ;

王东阳 ;

郑爱琴 ;

陈桂英 ;

李节恒 .

中国专利 :CN118456472A ,2024-08-09

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