一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110218627.4

申请日：

2021-02-26

公开(公告)号：

CN112947459A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

陈霸东李炳辉谢宇清任鹏举郑南宁

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

朱海临

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210226
2021-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法 [P].

张佳庚 ;

闫正强 ;

孙淑萌 ;

刘旭杰 .

中国专利 :CN121207200A ,2025-12-26

[2]

基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法 [P].

付克昌 ;

杨瑶 ;

蒋涛 ;

周楠 ;

郭德全 ;

张国良 ;

刘甲甲 ;

袁建英 ;

谢昱锐 .

中国专利 :CN109990796B ,2019-07-09

[3]

一种基于快速扩展随机树的AUV低能耗路径规划方法 [P].

邢文 ;

唐康奕 ;

韩雨馨 ;

庞旭琦 ;

万莹霞 .

中国专利 :CN118838357A ,2024-10-25

[4]

基于快速扩展随机树的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

阳涵疆 ;

伍祁林 ;

宋君毅 .

中国专利 :CN112338916A ,2021-02-09

[5]

基于快速扩展随机树的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

阳涵疆 ;

伍祁林 ;

宋君毅 .

中国专利 :CN112338916B ,2024-07-23

[6]

一种基于快速搜索随机树的路径规划方法及系统 [P].

杨妍 ;

张昊 ;

陈海均 ;

田畅 ;

钟杭 ;

刘志杰 ;

贺威 .

中国专利 :CN118482734A ,2024-08-13

[7]

一种基于快速扩展随机树和势场法的视觉伺服路径规划方法 [P].

徐德刚 ;

洪松涛 ;

苏志芳 ;

阳春华 .

中国专利 :CN109976347A ,2019-07-05

[8]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083B ,2024-11-29

[9]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083A ,2022-12-09

[10]

一种改进快速随机树搜索路径规划方法 [P].

孟陈晨 ;

董佳明 ;

焦若锴 ;

余海洋 ;

余善恩 ;

孙伟华 .

中国专利 :CN117950405A ,2024-04-30

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