一种基于快速扩展随机树和势场法的视觉伺服路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910287276.5

申请日：

2019-04-11

公开(公告)号：

CN109976347A

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

徐德刚洪松涛苏志芳阳春华

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114

代理人：

欧阳迪奇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190411
2019-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法 [P].

张佳庚 ;

闫正强 ;

孙淑萌 ;

刘旭杰 .

中国专利 :CN121207200A ,2025-12-26

[2]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083B ,2024-11-29

[3]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083A ,2022-12-09

[4]

一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法 [P].

陈霸东 ;

李炳辉 ;

谢宇清 ;

任鹏举 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN112947459A ,2021-06-11

[5]

一种基于快速扩展随机树的AUV低能耗路径规划方法 [P].

邢文 ;

唐康奕 ;

韩雨馨 ;

庞旭琦 ;

万莹霞 .

中国专利 :CN118838357A ,2024-10-25

[6]

一种基于人工势场法的路径规划方法 [P].

郑继发 .

中国专利 :CN110209171A ,2019-09-06

[7]

一种改进快速随机树搜索路径规划方法 [P].

孟陈晨 ;

董佳明 ;

焦若锴 ;

余海洋 ;

余善恩 ;

孙伟华 .

中国专利 :CN117950405A ,2024-04-30

[8]

一种基于RRT算法融合人工势场法改进的路径规划方法 [P].

潘玉峰 ;

张飞 .

中国专利 :CN120403634A ,2025-08-01

[9]

基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

罗晓清 .

中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17

[10]

基于人工势场法的快速行进树路径规划方法、系统及介质 [P].

贾小林 ;

吴旭鹏 ;

顾娅军 ;

杜中 .

中国专利 :CN117664134A ,2024-03-08

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