基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211170487.9

申请日：

2022-09-23

公开(公告)号：

CN115454083B

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

张卫波黄晓军封士宇温珍林黄赐坤

申请人：

福州大学

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/22

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊;薛金才

法律状态：

授权

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于快速扩展随机树与动态窗口法的双层路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄晓军 ;

封士宇 ;

温珍林 ;

黄赐坤 .

中国专利 :CN115454083A ,2022-12-09

[2]

一种基于快速扩展随机树算法的路径规划方法 [P].

张佳庚 ;

闫正强 ;

孙淑萌 ;

刘旭杰 .

中国专利 :CN121207200A ,2025-12-26

[3]

快速扩展随机树路径光滑方法 [P].

姜媛媛 ;

陶德俊 ;

刘延彬 ;

时美乐 ;

余泳 .

中国专利 :CN110285802B ,2019-09-27

[4]

基于改进双向快速扩展随机树算法的无人机路径优化方法 [P].

沈志远 ;

赵帅 ;

卢朝阳 .

中国专利 :CN108681787A ,2018-10-19

[5]

基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法 [P].

付克昌 ;

杨瑶 ;

蒋涛 ;

周楠 ;

郭德全 ;

张国良 ;

刘甲甲 ;

袁建英 ;

谢昱锐 .

中国专利 :CN109990796B ,2019-07-09

[6]

一种基于快速扩展随机树和势场法的视觉伺服路径规划方法 [P].

徐德刚 ;

洪松涛 ;

苏志芳 ;

阳春华 .

中国专利 :CN109976347A ,2019-07-05

[7]

基于快速扩展随机树的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

阳涵疆 ;

伍祁林 ;

宋君毅 .

中国专利 :CN112338916A ,2021-02-09

[8]

基于快速扩展随机树的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

阳涵疆 ;

伍祁林 ;

宋君毅 .

中国专利 :CN112338916B ,2024-07-23

[9]

一种基于动态窗口法的局部动态路径规划方法 [P].

朱其新 ;

薛翔 ;

刘红俐 ;

沈晔湖 ;

张德义 .

中国专利 :CN120406444A ,2025-08-01

[10]

一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法 [P].

陈霸东 ;

李炳辉 ;

谢宇清 ;

任鹏举 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN112947459A ,2021-06-11

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