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一种机械臂的碰撞保护方法、系统、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111041085.4
申请日：
2021-09-07
公开(公告)号：
CN113478493A
公开(公告)日：
2021-10-08
发明(设计)人：
李耀
其他发明人请求不公开姓名
申请人：
申请人地址：
610200 四川省成都市双流区生物城中路二段18号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
尹君君
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-08 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210907 |
| 2021-11-16 | 授权 | 授权 |