一种基于机械臂的仿真载具运动模拟装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111431178.8

申请日：

2021-11-29

公开(公告)号：

CN114043505A

公开(公告)日：

2022-02-15

发明(设计)人：

李静沈南燕游桦夏晨煜

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

何文欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	公开	公开
2022-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20211129

共 50 条

[1]

一种基于机械臂的仿真载具运动模拟装置及控制方法 [P].

李静 ;

沈南燕 ;

游桦 ;

夏晨煜 .

中国专利 :CN114043505B ,2024-03-19

[2]

一种基于机械臂的目标运动模拟装置 [P].

张励 ;

冯晓晨 ;

赵吕懿 ;

朱伟华 ;

李奇 .

中国专利 :CN105509577A ,2016-04-20

[3]

一种机械臂仿真控制方法、装置及存储介质 [P].

蒋诗韵 ;

李炼 .

中国专利 :CN114102610A ,2022-03-01

[4]

机械臂的运动控制方法及装置 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107291049A ,2017-10-24

[5]

一种机械臂的运动控制方法及装置 [P].

周海雷 ;

李小鹏 ;

王云枫 ;

吴继发 ;

朱文艳 .

中国专利 :CN112077839A ,2020-12-15

[6]

一种控制机械臂运动的方法及装置 [P].

马星辰 .

中国专利 :CN109909998A ,2019-06-21

[7]

一种基于运动想象与机器视觉的机械臂控制决策方法 [P].

尤波 ;

刘嘉琦 ;

李佳钰 ;

陈晨 ;

程晨晨 .

中国专利 :CN118305797A ,2024-07-09

[8]

一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法 [P].

杨涛 ;

杨泽林 ;

李通通 ;

王燕波 ;

张科 ;

邹河彬 .

中国专利 :CN107443379A ,2017-12-08

[9]

一种运动控制方法、运动控制装置及机械臂 [P].

安昭辉 ;

陈金亮 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111716345A ,2020-09-29

[10]

一种模拟手部运动的机械臂控制系统 [P].

陈拙夫 .

中国专利 :CN106426183A ,2017-02-22

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