一种基于运动想象与机器视觉的机械臂控制决策方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410530947.7
申请日
2024-04-29
公开(公告)号
CN118305797A
公开(公告)日
2024-07-09
发明(设计)人
尤波 刘嘉琦 李佳钰 陈晨 程晨晨
申请人
哈尔滨理工大学
申请人地址
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
黑龙江省 哈尔滨市
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共 50 条
[1]
一种基于运动想象与眼动追踪的机械臂控制方法及系统 [P]. 
俞广涵 ;
鲁杰 ;
郑帅 ;
王珍珍 ;
邹卓 .
中国专利 :CN120134323A ,2025-06-13
[2]
基于视觉引导的机械臂运动规划与控制方法、系统及介质 [P]. 
廖志祥 ;
郭震 .
中国专利 :CN114274129A ,2022-04-05
[3]
一种基于机器视觉的机械臂人机协作运动控制方法 [P]. 
闫纪红 ;
闫冠中 ;
王子鹏 .
中国专利 :CN118721207A ,2024-10-01
[4]
一种基于机器视觉的机械臂人机协作运动控制方法 [P]. 
闫纪红 ;
闫冠中 ;
王子鹏 .
中国专利 :CN118721207B ,2025-09-16
[5]
一种基于机器视觉技术的机械臂运动控制结构 [P]. 
汪源 ;
蒋彦涛 .
中国专利 :CN210909513U ,2020-07-03
[6]
一种机械臂运动控制方法 [P]. 
李宗宪 .
中国专利 :CN111421540A ,2020-07-17
[7]
一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P]. 
齐乐乐 .
中国专利 :CN120363211B ,2025-11-04
[8]
一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法 [P]. 
齐乐乐 .
中国专利 :CN120363211A ,2025-07-25
[9]
一种基于机械臂的仿真载具运动模拟装置及控制方法 [P]. 
李静 ;
沈南燕 ;
游桦 ;
夏晨煜 .
中国专利 :CN114043505B ,2024-03-19
[10]
一种基于机械臂的仿真载具运动模拟装置及控制方法 [P]. 
李静 ;
沈南燕 ;
游桦 ;
夏晨煜 .
中国专利 :CN114043505A ,2022-02-15