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一种基于运动想象与机器视觉的机械臂控制决策方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410530947.7
申请日
:
2024-04-29
公开(公告)号
:
CN118305797A
公开(公告)日
:
2024-07-09
发明(设计)人
:
尤波
刘嘉琦
李佳钰
陈晨
程晨晨
申请人
:
哈尔滨理工大学
申请人地址
:
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
黑龙江省 哈尔滨市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-07-09
公开
公开
2024-07-26
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240429
共 50 条
[1]
一种基于运动想象与眼动追踪的机械臂控制方法及系统
[P].
俞广涵
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
复旦大学
复旦大学
俞广涵
;
鲁杰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
复旦大学
复旦大学
鲁杰
;
郑帅
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
复旦大学
复旦大学
郑帅
;
论文数:
引用数:
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机构:
王珍珍
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
邹卓
.
中国专利
:CN120134323A
,2025-06-13
[2]
基于视觉引导的机械臂运动规划与控制方法、系统及介质
[P].
廖志祥
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
廖志祥
;
郭震
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
郭震
.
中国专利
:CN114274129A
,2022-04-05
[3]
一种基于机器视觉的机械臂人机协作运动控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
闫纪红
;
闫冠中
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
闫冠中
;
王子鹏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
王子鹏
.
中国专利
:CN118721207A
,2024-10-01
[4]
一种基于机器视觉的机械臂人机协作运动控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
闫纪红
;
闫冠中
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
闫冠中
;
王子鹏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
王子鹏
.
中国专利
:CN118721207B
,2025-09-16
[5]
一种基于机器视觉技术的机械臂运动控制结构
[P].
汪源
论文数:
0
引用数:
0
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0
汪源
;
蒋彦涛
论文数:
0
引用数:
0
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0
蒋彦涛
.
中国专利
:CN210909513U
,2020-07-03
[6]
一种机械臂运动控制方法
[P].
李宗宪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李宗宪
.
中国专利
:CN111421540A
,2020-07-17
[7]
一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法
[P].
齐乐乐
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
唐山海运职业学院有限公司
唐山海运职业学院有限公司
齐乐乐
.
中国专利
:CN120363211B
,2025-11-04
[8]
一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法
[P].
齐乐乐
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
唐山海运职业学院有限公司
唐山海运职业学院有限公司
齐乐乐
.
中国专利
:CN120363211A
,2025-07-25
[9]
一种基于机械臂的仿真载具运动模拟装置及控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李静
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
沈南燕
;
游桦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海大学
上海大学
游桦
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
夏晨煜
.
中国专利
:CN114043505B
,2024-03-19
[10]
一种基于机械臂的仿真载具运动模拟装置及控制方法
[P].
李静
论文数:
0
引用数:
0
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0
李静
;
沈南燕
论文数:
0
引用数:
0
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0
沈南燕
;
游桦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
游桦
;
夏晨煜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
夏晨煜
.
中国专利
:CN114043505A
,2022-02-15
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