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一种基于运动想象与眼动追踪的机械臂控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510576998.8
申请日：
2025-05-06
公开(公告)号：
CN120134323A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
俞广涵 鲁杰 郑帅 王珍珍 邹卓
申请人：
复旦大学
申请人地址：
200000 上海市杨浦区邯郸路220号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504
代理人：
史亚龙
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250506
2025-06-13 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于运动想象与机器视觉的机械臂控制决策方法 [P]. 
尤波 ;
刘嘉琦 ;
李佳钰 ;
陈晨 ;
程晨晨 .
中国专利 :CN118305797A ,2024-07-09
[2]
基于大脑想象和眼动追踪的意念控制无人机方法及系统 [P]. 
张枢 ;
张晓珊 ;
喻四刚 ;
姚银城 ;
王嘉琪 .
中国专利 :CN118942146A ,2024-11-12
[3]
基于大脑想象和眼动追踪的意念控制无人机方法及系统 [P]. 
张枢 ;
张晓珊 ;
喻四刚 ;
姚银城 ;
王嘉琪 .
中国专利 :CN118942146B ,2025-10-03
[4]
一种基于头部运动的移动眼动追踪方法及系统 [P]. 
杨民强 ;
鲁艮 ;
王金涛 .
中国专利 :CN121236811A ,2025-12-30
[5]
一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法 [P]. 
殷炎 ;
任凡 ;
蒋嘉乐 .
中国专利 :CN114876312A ,2022-08-09
[6]
一种眼动追踪系统及眼动追踪设备 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222748787U ,2025-04-11
[7]
一种眼动追踪系统及眼动追踪设备 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118655699A ,2024-09-17
[8]
一种机械臂沿设定路径运动控制方法及机械臂控制系统 [P]. 
黄凯 ;
梁宏立 ;
夏俊 ;
林浩添 ;
林铎儒 ;
连章凯 .
中国专利 :CN117506924A ,2024-02-06
[9]
一种机械臂沿设定路径运动控制方法及机械臂控制系统 [P]. 
黄凯 ;
梁宏立 ;
夏俊 ;
林浩添 ;
林铎儒 ;
连章凯 .
中国专利 :CN117506924B ,2025-10-31
[10]
机械臂运动控制方法及系统 [P]. 
刘平 ;
李建行 ;
张同勋 ;
王春颖 .
中国专利 :CN108466266A ,2018-08-31
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