一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120766059.7

申请日：

2021-04-15

公开(公告)号：

CN214586562U

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

眭海刚肖志峰吴天辰苟国华周宇峰王胜

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

胡琦旖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统 [P].

刘小军 ;

温宏愿 ;

刘增元 ;

周香珍 ;

牛绿原 ;

冯冲 ;

张朋 .

中国专利 :CN206892666U ,2018-01-16

[2]

基于自主目标搜索的四旋翼无人机视觉伺服 [P].

李宝全 ;

施林涛 ;

陈永聪 ;

师五喜 ;

陈奕梅 .

中国专利 :CN117991815A ,2024-05-07

[3]

一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法 [P].

刘小军 ;

温宏愿 ;

刘增元 ;

周香珍 ;

牛绿原 ;

冯冲 ;

张朋 .

中国专利 :CN106970651A ,2017-07-21

[4]

基于ROS的视觉四旋翼无人机 [P].

王雪 ;

胡杨 ;

王梓昂 ;

李天泽 ;

荀航 ;

陈新宇 ;

黄玉芳 ;

尹宏鹏 .

中国专利 :CN215729435U ,2022-02-01

[5]

基于视觉SLAM的四旋翼无人机全自主飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

曹美会 ;

张旭 .

中国专利 :CN104062977A ,2014-09-24

[6]

一种自主飞行四旋翼无人机路桥施工巡检系统及方法 [P].

刘治龙 ;

张鹏 ;

张涛 ;

王亭岭 ;

陈建明 ;

邱道尹 ;

宋书彬 ;

陈彦锋 .

中国专利 :CN104536456A ,2015-04-22

[7]

四旋翼无人机飞行系统及其方法 [P].

王青 .

中国专利 :CN109515699A ,2019-03-26

[8]

一种四旋翼无人机 [P].

徐孟然 .

中国专利 :CN214776542U ,2021-11-19

[9]

四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[10]

一种四旋翼无人机编队搜索控制系统 [P].

邓志良 ;

王方召 ;

马金虎 ;

邓壮壮 ;

王振凎 .

中国专利 :CN213934636U ,2021-08-10

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