基于自主目标搜索的四旋翼无人机视觉伺服

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211314810.5

申请日：

2022-10-25

公开(公告)号：

CN117991815A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

李宝全施林涛陈永聪师五喜陈奕梅

申请人：

天津工业大学

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20221025

共 50 条

[1]

基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统 [P].

郑恩辉 ;

刘宇皓 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109324638A ,2019-02-12

[2]

基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置 [P].

周文豪 ;

赵书朵 ;

谌海云 ;

马晨鑫 ;

冯冠钦 ;

董双慧 .

中国专利 :CN212766734U ,2021-03-23

[3]

基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置 [P].

李睿 ;

燕博轩 .

中国专利 :CN215155737U ,2021-12-14

[4]

基于ROS的视觉四旋翼无人机 [P].

王雪 ;

胡杨 ;

王梓昂 ;

李天泽 ;

荀航 ;

陈新宇 ;

黄玉芳 ;

尹宏鹏 .

中国专利 :CN215729435U ,2022-02-01

[5]

一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统 [P].

眭海刚 ;

肖志峰 ;

吴天辰 ;

苟国华 ;

周宇峰 ;

王胜 .

中国专利 :CN214586562U ,2021-11-02

[6]

基于预设性能四旋翼无人机视觉伺服目标跟踪控制方法 [P].

李繁飙 ;

鲁建权 ;

阳春华 ;

黄科科 ;

周灿 ;

尹蒙蒙 .

中国专利 :CN112947569B ,2021-06-11

[7]

基于视觉SLAM的四旋翼无人机全自主飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

曹美会 ;

张旭 .

中国专利 :CN104062977A ,2014-09-24

[8]

一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统 [P].

刘小军 ;

温宏愿 ;

刘增元 ;

周香珍 ;

牛绿原 ;

冯冲 ;

张朋 .

中国专利 :CN206892666U ,2018-01-16

[9]

基于视觉的四旋翼无人机特定目标识别与追踪系统 [P].

李少波 ;

张旭东 ;

张安思 ;

李传江 ;

杨磊 ;

梁国强 .

中国专利 :CN114445467A ,2022-05-06

[10]

四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

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