基于视觉SLAM的四旋翼无人机全自主飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410270505.X

申请日：

2014-06-17

公开(公告)号：

CN104062977A

公开(公告)日：

2014-09-24

发明(设计)人：

鲜斌曹美会张旭

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-24	公开	公开
2014-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587750558 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:201410270505X 申请日:20140617
2017-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉的多四旋翼无人机协同SLAM方法 [P].

丛楚滢 ;

王从庆 ;

丁臻极 .

中国专利 :CN105022401B ,2015-11-04

[2]

基于自主目标搜索的四旋翼无人机视觉伺服 [P].

李宝全 ;

施林涛 ;

陈永聪 ;

师五喜 ;

陈奕梅 .

中国专利 :CN117991815A ,2024-05-07

[3]

基于ROS的视觉四旋翼无人机 [P].

王雪 ;

胡杨 ;

王梓昂 ;

李天泽 ;

荀航 ;

陈新宇 ;

黄玉芳 ;

尹宏鹏 .

中国专利 :CN215729435U ,2022-02-01

[4]

基于视觉的四旋翼无人机人脸识别系统 [P].

程明 ;

郭振 ;

杨圣伟 .

中国专利 :CN110008919A ,2019-07-12

[5]

一种基于视觉的四旋翼无人机自主飞行系统 [P].

眭海刚 ;

肖志峰 ;

吴天辰 ;

苟国华 ;

周宇峰 ;

王胜 .

中国专利 :CN214586562U ,2021-11-02

[6]

基于光流的四旋翼无人机飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘洋 ;

张旭 .

中国专利 :CN103365297B ,2013-10-23

[7]

基于激光雷达的四旋翼无人机自主定位及控制方法 [P].

鲜斌 ;

张垚 ;

茹滨超 ;

宋英麟 .

中国专利 :CN103868521B ,2014-06-18

[8]

基于非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机视觉伺服控制方法 [P].

赵广磊 ;

陈光博 ;

陈健楠 ;

赵凯 ;

邱学超 ;

邱云飞 ;

王毅博 ;

王艺潞 .

中国专利 :CN110231828B ,2019-09-13

[9]

一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统 [P].

刘小军 ;

温宏愿 ;

刘增元 ;

周香珍 ;

牛绿原 ;

冯冲 ;

张朋 .

中国专利 :CN206892666U ,2018-01-16

[10]

四旋翼无人机飞行器 [P].

徐思红 .

中国专利 :CN211107980U ,2020-07-28

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