一种极坐标机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610884156.X

申请日：

2016-09-28

公开(公告)号：

CN107866798A

公开(公告)日：

2018-04-03

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20160928
2018-04-03	公开	公开
2019-08-13	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/04 申请公布日:20180403

共 50 条

[1]

一种圆柱坐标机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866799A ,2018-04-03

[2]

一种三自由度极坐标型液压驱动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

周晓蓉 ;

杨俊夫 ;

韦俊 .

中国专利 :CN104647375A ,2015-05-27

[3]

一种极坐标型简易液压机械手 [P].

刘冰 ;

谢晋全 ;

李欣 ;

贾梓镔 ;

刘应军 ;

姜华骏 ;

刘卉 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN106607881A ,2017-05-03

[4]

一种三自由度极坐标型教学液压驱动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

周晓蓉 ;

杨俊夫 ;

韦俊 .

中国专利 :CN104552283A ,2015-04-29

[5]

一种三自由度极坐标型气动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723337A ,2015-06-24

[6]

一种液压机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107871437A ,2018-04-03

[7]

一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

周晓蓉 ;

杨俊夫 ;

韦俊 .

中国专利 :CN104647362A ,2015-05-27

[8]

一种TCT细胞制片机的极坐标式机械臂联动装置 [P].

高志帆 ;

廖乘胜 ;

郑信文 ;

曾立波 ;

吴琼水 .

中国专利 :CN203542601U ,2014-04-16

[9]

一种坐标型机械臂 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

梁振猷 ;

徐文福 .

中国专利 :CN108098744A ,2018-06-01

[10]

一种基于USART驱动的极坐标机械臂系统及使用方法 [P].

金佳睿 ;

梅轩宁 ;

吴萌 ;

朱启辰 ;

倪艺洋 ;

掌明 ;

肖如奇 ;

夏鹏程 .

中国专利 :CN119973970A ,2025-05-13

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