一种坐标型机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711436046.8

申请日：

2017-12-26

公开(公告)号：

CN108098744A

公开(公告)日：

2018-06-01

发明(设计)人：

梁斌王学谦刘厚德梁振猷徐文福

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J906 B25J910 B25J912 B25J1700

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	公开	公开
2021-07-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/02 申请公布日:20180601
2018-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20171226

共 50 条

[1]

一种圆柱坐标机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866799A ,2018-04-03

[2]

一种极坐标机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866798A ,2018-04-03

[3]

一种机械臂 [P].

刘建寅 .

中国专利 :CN204382296U ,2015-06-10

[4]

一种改进型机械臂 [P].

林超 .

中国专利 :CN215358417U ,2021-12-31

[5]

一种凿岩台车极坐标机械平动钻臂机构 [P].

匡恒 ;

郭玉恒 .

中国专利 :CN207160974U ,2018-03-30

[6]

一种机械臂工具坐标系自标定方法 [P].

李新 ;

吉峰 ;

王延玉 ;

苏芳茵 .

中国专利 :CN108748159B ,2018-11-06

[7]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[8]

一种机械臂夹具及机械臂 [P].

念沐新 ;

孙立志 ;

施天宇 ;

沈铧儒 ;

郭守娜 .

中国专利 :CN222768439U ,2025-04-18

[9]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536B ,2024-08-06

[10]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536A ,2018-09-11

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