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一种四轴摆臂机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201922288024.2
申请日：
2019-12-18
公开(公告)号：
CN211466393U
公开(公告)日：
2020-09-11
发明(设计)人：
曾灿安
申请人：
申请人地址：
110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈新西路310-3号
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
代理机构：
沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234
代理人：
孙奇
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-11 | 授权 | 授权 |