一种四轴摆臂机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820806956.4

申请日：

2018-05-27

公开(公告)号：

CN208196844U

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

陈建江

申请人：

申请人地址：

362410 福建省泉州市南安市溪美街道镇山村工业路78号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J900 B25J1900

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	授权	授权
2019-07-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20190626 变更事项:专利权人变更前权利人:福建省新一航消防科技有限公司变更后权利人:南京市北立自动化科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:362410 福建省泉州市南安市溪美街道镇山村工业路78号变更后权利人:210031 江苏省南京市沿江工业开发区中山科技园长鑫路36号
2021-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20180527 授权公告日:20181207 终止日期:20200527

共 50 条

[1]

一种四轴摆臂机械手 [P].

姚杰生 ;

王磊 ;

蔡旭武 .

中国专利 :CN205600725U ,2016-09-28

[2]

一种四轴摆臂机械手 [P].

林玲 ;

饶鸿钧 ;

林敏 .

中国专利 :CN216234788U ,2022-04-08

[3]

一种新型四轴摆臂机械手 [P].

张雪峰 ;

周爱心 .

中国专利 :CN207915458U ,2018-09-28

[4]

一种四轴摆臂机械手 [P].

张来金 ;

王大斌 .

中国专利 :CN217097780U ,2022-08-02

[5]

一种四轴摆臂机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN207548751U ,2018-06-29

[6]

一种四轴摆臂机械手 [P].

谢建凤 .

中国专利 :CN220516867U ,2024-02-23

[7]

一种四轴摆臂机械手 [P].

曾灿安 .

中国专利 :CN211466393U ,2020-09-11

[8]

一种四轴摆臂机械手 [P].

刘岩 ;

李庆亮 .

中国专利 :CN221314220U ,2024-07-12

[9]

一种四轴摆臂机械手 [P].

奚伟民 ;

李新伟 ;

刘亮亮 .

中国专利 :CN217046419U ,2022-07-26

[10]

一种四轴摆臂机械手 [P].

张进军 .

中国专利 :CN212887698U ,2021-04-06

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