一种四轴摆臂机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721668977.6

申请日：

2017-12-05

公开(公告)号：

CN207548751U

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

朱可欣朱庆

申请人：

申请人地址：

300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J1502 B25J1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-29	授权	授权
2019-05-17	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/04 变更事项:专利权人变更前:天津西青区瑞博生物科技有限公司变更后:天津新瑞博科技股份有限公司变更事项:地址变更前:300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室变更后:300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室
2021-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20171205 授权公告日:20180629 终止日期:20201205

共 50 条

[1]

一种四轴摆臂机械手 [P].

张进军 .

中国专利 :CN212887698U ,2021-04-06

[2]

一种新型四轴摆臂机械手 [P].

张雪峰 ;

周爱心 .

中国专利 :CN207915458U ,2018-09-28

[3]

一种四轴摆臂机械手 [P].

张来金 ;

王大斌 .

中国专利 :CN217097780U ,2022-08-02

[4]

一种四轴摆臂机械手 [P].

陈建江 .

中国专利 :CN208196844U ,2018-12-07

[5]

一种四轴摆臂机械手 [P].

姚杰生 ;

王磊 ;

蔡旭武 .

中国专利 :CN205600725U ,2016-09-28

[6]

一种四轴摆臂机械手 [P].

谢建凤 .

中国专利 :CN220516867U ,2024-02-23

[7]

一种四轴摆臂机械手 [P].

曾灿安 .

中国专利 :CN211466393U ,2020-09-11

[8]

一种四轴摆臂机械手 [P].

刘岩 ;

李庆亮 .

中国专利 :CN221314220U ,2024-07-12

[9]

一种四轴摆臂机械手 [P].

奚伟民 ;

李新伟 ;

刘亮亮 .

中国专利 :CN217046419U ,2022-07-26

[10]

一种四轴摆臂机械手 [P].

杨延竹 ;

郑慧峰 ;

朱炜 .

中国专利 :CN213532680U ,2021-06-25

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