一种机器人协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011560986.X

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN112783021A

公开(公告)日：

2021-05-11

发明(设计)人：

李秀英王健徐通福鲁嘉航

申请人：

申请人地址：

201418 上海市徐汇区漕宝路121号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

刘宇波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	公开	公开
2021-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20201225

共 50 条

[1]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[2]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[3]

一种多机器人协同控制系统 [P].

王邦明 ;

邓修涛 ;

李红玲 .

中国专利 :CN114454141A ,2022-05-10

[4]

智能机器人集群协同控制系统 [P].

邹应全 ;

龚宇瑶 ;

谭文新 ;

汪洋生 .

中国专利 :CN117270393B ,2024-05-17

[5]

一种多台机器人协同控制系统 [P].

张俊杰 ;

王伟栋 ;

王超然 .

中国专利 :CN208421625U ,2019-01-22

[6]

一种煤矿智能化机器人集群协同控制系统 [P].

薛晓强 ;

杨小勇 ;

王忠强 ;

王宇 ;

杨闯 ;

崔大明 .

中国专利 :CN119886991A ,2025-04-25

[7]

机器人控制系统及机器人 [P].

余庆余 ;

薛志清 ;

董明楷 .

中国专利 :CN217475952U ,2022-09-23

[8]

机器人控制系统 [P].

舒睿 ;

陈少南 ;

王雪竹 ;

刘蕾 ;

张美玲 ;

李兵 ;

陈国栋 ;

邓志燕 .

中国专利 :CN113618731A ,2021-11-09

[9]

一种多巡检机器人路线协同控制系统 [P].

葛立明 ;

李宗刚 ;

邬开俊 ;

张晓燕 ;

石慧荣 ;

陈引娟 ;

宁小刚 ;

张海彬 .

中国专利 :CN119356342B ,2025-04-29

[10]

一种多巡检机器人路线协同控制系统 [P].

葛立明 ;

李宗刚 ;

邬开俊 ;

张晓燕 ;

石慧荣 ;

陈引娟 ;

宁小刚 ;

张海彬 .

中国专利 :CN119356342A ,2025-01-24

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