具有多自由度的爬行机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720161008.5

申请日：

2017-02-22

公开(公告)号：

CN206914469U

公开(公告)日：

2018-01-23

发明(设计)人：

霍同乾范勤余震王雄聂明争罗义

申请人：

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

B62D57024

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

樊戎;张继巍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-23	授权	授权
2020-02-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20170222 授权公告日:20180123 终止日期:20190222

共 50 条

[1]

具有多自由度的爬行机器人 [P].

霍同乾 ;

范勤 ;

余震 ;

王雄 ;

聂明争 ;

罗义 .

中国专利 :CN106828655A ,2017-06-13

[2]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[3]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[4]

多自由度机器人 [P].

张欢欢 ;

姚佳豪 ;

尹凤霞 ;

于桂兰 .

中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20

[5]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11

[6]

一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人 [P].

赵鑫鹏 ;

乔贵方 ;

顾浩 ;

万其 ;

张颖 ;

何博涛 .

中国专利 :CN210083394U ,2020-02-18

[7]

新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人 [P].

李君兰 ;

高敬 ;

项宇博 ;

卢东升 ;

马金旭 ;

何波林 ;

李佳康 ;

王成 .

中国专利 :CN111775508B ,2020-10-16

[8]

多自由度机器人的底盘 [P].

姚佳豪 ;

辛绍杰 ;

岳波辉 ;

孟凡娟 .

中国专利 :CN201856248U ,2011-06-08

[9]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30

[10]

九自由度四足仿生爬行机器人 [P].

孙志峻 ;

倪宁 .

中国专利 :CN101870311A ,2010-10-27

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