具有多自由度的爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710096763.4

申请日：

2017-02-22

公开(公告)号：

CN106828655A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

霍同乾范勤余震王雄聂明争罗义

申请人：

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

B62D57024

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

樊戎;张继巍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731972682 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2017100967634 申请日:20170222
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

具有多自由度的爬行机器人 [P].

霍同乾 ;

范勤 ;

余震 ;

王雄 ;

聂明争 ;

罗义 .

中国专利 :CN206914469U ,2018-01-23

[2]

新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人 [P].

李君兰 ;

高敬 ;

项宇博 ;

卢东升 ;

马金旭 ;

何波林 ;

李佳康 ;

王成 .

中国专利 :CN111775508B ,2020-10-16

[3]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[4]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[5]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30

[6]

多自由度机器人 [P].

张欢欢 ;

姚佳豪 ;

尹凤霞 ;

于桂兰 .

中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20

[7]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11

[8]

一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人 [P].

赵鑫鹏 ;

乔贵方 ;

顾浩 ;

万其 ;

张颖 ;

何博涛 .

中国专利 :CN210083394U ,2020-02-18

[9]

九自由度四足仿生爬行机器人 [P].

孙志峻 ;

倪宁 .

中国专利 :CN101870311A ,2010-10-27

[10]

一种多自由度自动钻孔爬行机器人及爬行方法 [P].

赵斌 ;

田浩 ;

李本新 ;

李晨 ;

孙贺兴 ;

刘德龙 ;

步建新 .

中国专利 :CN117206568B ,2024-01-16

← 1 2 3 4 5 →