一种多自由度自动钻孔爬行机器人及爬行方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311470584.4

申请日：

2023-11-07

公开(公告)号：

CN117206568B

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

赵斌田浩李本新李晨孙贺兴刘德龙步建新

申请人：

辽宁华天航空科技股份有限公司

申请人地址：

110141 辽宁省沈阳市于洪区洪滨路23号

IPC主分类号：

B23B41/00

IPC分类号：

B23B47/00 B25H1/00 B25J11/00 B25J19/00

代理机构：

武汉金睿科知识产权代理事务所(普通合伙) 42322

代理人：

原明云

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-16	授权	授权

共 50 条

[1]

具有多自由度的爬行机器人 [P].

霍同乾 ;

范勤 ;

余震 ;

王雄 ;

聂明争 ;

罗义 .

中国专利 :CN106828655A ,2017-06-13

[2]

具有多自由度的爬行机器人 [P].

霍同乾 ;

范勤 ;

余震 ;

王雄 ;

聂明争 ;

罗义 .

中国专利 :CN206914469U ,2018-01-23

[3]

新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人 [P].

李君兰 ;

高敬 ;

项宇博 ;

卢东升 ;

马金旭 ;

何波林 ;

李佳康 ;

王成 .

中国专利 :CN111775508B ,2020-10-16

[4]

九自由度四足仿生爬行机器人 [P].

孙志峻 ;

倪宁 .

中国专利 :CN101870311A ,2010-10-27

[5]

单自由度六轮爪爬行机器人及运动方法 [P].

吉爱红 ;

李力 .

中国专利 :CN107444510A ,2017-12-08

[6]

一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人 [P].

赵鑫鹏 ;

乔贵方 ;

顾浩 ;

万其 ;

张颖 ;

何博涛 .

中国专利 :CN210083394U ,2020-02-18

[7]

一种十五自由度六足仿生爬行机器人 [P].

王清峰 ;

戴建生 ;

项忠霞 ;

张春松 .

中国专利 :CN107235089A ,2017-10-10

[8]

爬行机器人底盘及爬行机器人 [P].

缪俊 ;

冯消冰 ;

段瑞民 .

中国专利 :CN222808199U ,2025-04-29

[9]

一种微型多自由度压电爬行机器人阵列及其激励方法 [P].

俞玥玥 ;

王岩 ;

徐晋勇 .

中国专利 :CN119813823A ,2025-04-11

[10]

一种高空缆线用爬行机器人及爬行方法 [P].

朱桂华 ;

范雅君 ;

赵宝琴 .

中国专利 :CN114104135A ,2022-03-01

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