一种微型多自由度压电爬行机器人阵列及其激励方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411920226.3

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119813823A

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

俞玥玥王岩徐晋勇

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路一号

IPC主分类号：

H02N2/02

IPC分类号：

B62D57/02 H02N2/06 H02N2/10 H02N2/14

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	公开	公开

共 50 条

[1]

具有多自由度的爬行机器人 [P].

霍同乾 ;

范勤 ;

余震 ;

王雄 ;

聂明争 ;

罗义 .

中国专利 :CN106828655A ,2017-06-13

[2]

具有多自由度的爬行机器人 [P].

霍同乾 ;

范勤 ;

余震 ;

王雄 ;

聂明争 ;

罗义 .

中国专利 :CN206914469U ,2018-01-23

[3]

一种多自由度自动钻孔爬行机器人及爬行方法 [P].

赵斌 ;

田浩 ;

李本新 ;

李晨 ;

孙贺兴 ;

刘德龙 ;

步建新 .

中国专利 :CN117206568B ,2024-01-16

[4]

一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人 [P].

赵鑫鹏 ;

乔贵方 ;

顾浩 ;

万其 ;

张颖 ;

何博涛 .

中国专利 :CN210083394U ,2020-02-18

[5]

新型多自由度刚性厚板剪纸爬行机器人 [P].

李君兰 ;

高敬 ;

项宇博 ;

卢东升 ;

马金旭 ;

何波林 ;

李佳康 ;

王成 .

中国专利 :CN111775508B ,2020-10-16

[6]

具有环状结构的平面多自由度微型压电机器人及激励方法 [P].

王延庆 ;

朱斌斌 .

中国专利 :CN119217399A ,2024-12-31

[7]

一种采用足轮配合支撑的小型压电机器人及其多自由度运动激励方法 [P].

李京 ;

刘英想 ;

张仕静 ;

关景晗 ;

张奕霖 ;

邓杰 .

中国专利 :CN120270362A ,2025-07-08

[8]

一种多自由度机器人 [P].

卿兆波 ;

杨惠忠 ;

刘琼 .

中国专利 :CN215037446U ,2021-12-07

[9]

一种两自由度精密操控机器人及其激励方法 [P].

刘英想 ;

李恒禹 ;

陈维山 ;

刘军考 ;

李锴 .

中国专利 :CN109849021B ,2019-06-07

[10]

一种单自由度压电转台及其激励方法 [P].

刘英想 ;

张仕静 ;

邓杰 ;

刘军考 ;

陈维山 .

中国专利 :CN111245290A ,2020-06-05

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