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手术机器人操作监测系统和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410607109.1
申请日：
2014-11-04
公开(公告)号：
CN104306071B
公开(公告)日：
2015-01-28
发明(设计)人：
杨琨
魏焕东
申请人：
申请人地址：
230000 安徽省合肥市包河区高铁路民康葛大店花园二期17栋1004
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20201012 变更事项:专利权人 变更前权利人:王健为 变更后权利人:张家港市欧微自动化研发有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:433000 湖北省仙桃市胡杨镇三步村三组 变更后权利人:215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇塘市新泾中路10-1号5室 |
| 2020-08-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20200807 变更事项:专利权人 变更前权利人:合肥市嘉升电子科技有限公司 变更后权利人:王健为 变更事项:地址 变更前权利人:230000 安徽省合肥市包河区高铁路民康葛大店花园二期17栋1004 变更后权利人:433000 湖北省仙桃市胡杨镇三步村三组 |
| 2016-06-15 | 授权 | 授权 |
| 2015-01-28 | 公开 | 公开 |