共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
位姿监测系统、方法、手术机器人系统和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011347825.2
申请日：
2020-11-26
公开(公告)号：
CN112472297A
公开(公告)日：
2021-03-12
发明(设计)人：
郭越
何超
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3400
代理机构：
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人：
王宏婧
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-29 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20201126 |
| 2021-03-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:申请人 变更前:微创（上海）医疗机器人有限公司 变更后:上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号 变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室 |