共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
位姿调整方法、手术机器人系统和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110536144.9
申请日：
2021-05-17
公开(公告)号：
CN113274136B
公开(公告)日：
2021-08-20
发明(设计)人：
鲍仕龙
何超
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3420
代理机构：
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人：
许静
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-02-10 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-20 | 公开 | 公开 |
| 2021-09-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210517 |