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内窥镜位姿调整方法、手术机器人及存储介质
被引：0
申请号：
CN202211248253.1
申请日：
2022-10-12
公开(公告)号：
CN115500950A
公开(公告)日：
2022-12-23
发明(设计)人：
袁帅
蒋友坤
其他发明人请求不公开姓名
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3437
A61B3410
代理机构：
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人：
王思琦
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-23 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20221012 |