一种内窥镜调整装置、手术机器人及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210072088.2

申请日：

2022-01-21

公开(公告)号：

CN114092480B

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

王迎智高倩周毅

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T713 G06T500 G06K1700

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319

代理人：

莎日娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20220121
2022-04-01	授权	授权
2022-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

内窥镜位姿调整方法、手术机器人及存储介质 [P].

袁帅 ;

蒋友坤 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN115500950A ,2022-12-23

[2]

内窥镜位姿调整方法、手术机器人及存储介质 [P].

袁帅 ;

蒋友坤 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115500950B ,2025-10-31

[3]

去噪方法、装置、内窥镜、手术机器人及可读存储介质 [P].

王迎智 ;

高倩 ;

马晓忠 .

中国专利 :CN113907695A ,2022-01-11

[4]

一种内窥镜调整装置、方法和手术机器人系统 [P].

刘丹 ;

李为民 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

王家寅 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117752376A ,2024-03-26

[5]

手术机器人的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P].

郑阿勇 ;

江磊 ;

张晓波 ;

王家寅 ;

何超 .

中国专利 :CN115363772B ,2025-11-04

[6]

手术机器人的调整方法、可读存储介质及手术机器人系统 [P].

郑阿勇 ;

江磊 ;

张晓波 ;

王家寅 ;

何超 .

中国专利 :CN115363772A ,2022-11-22

[7]

内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115568805A ,2023-01-06

[8]

内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115568805B ,2025-11-04

[9]

手术机器人初始化方法、微创手术机器人及可读存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118267110A ,2024-07-02

[10]

可读存储介质、手术机器人系统和调整系统 [P].

王家寅 ;

李自汉 ;

王超 ;

蒋友坤 ;

何超 .

中国专利 :CN115429432A ,2022-12-06

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