一种内窥镜调整装置、方法和手术机器人系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410108945.9
申请日
2024-01-25
公开(公告)号
CN117752376A
公开(公告)日
2024-03-26
发明(设计)人
刘丹 李为民 请求不公布姓名 请求不公布姓名 王家寅 请求不公布姓名
申请人
四川大学华西医院 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
申请人地址
610041 四川省成都市武侯区国学巷37号
IPC主分类号
A61B17/00
IPC分类号
A61B17/94 A61B34/30 A61B34/00 A61B34/10 A61B34/20
代理机构
上海思捷知识产权代理有限公司 31295
代理人
许静
法律状态
实质审查的生效
国省代码
四川省 成都市
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共 50 条
[1]
手术机器人系统、调整系统和存储介质 [P]. 
江磊 ;
张晓波 ;
王家寅 ;
郑阿勇 ;
何超 .
中国专利 :CN115317130B ,2025-09-09
[2]
手术机器人系统、调整系统和存储介质 [P]. 
江磊 ;
张晓波 ;
王家寅 ;
郑阿勇 ;
何超 .
中国专利 :CN115317130A ,2022-11-11
[3]
内窥镜以及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
唐奥林 ;
王宇晴 ;
任义唐 .
中国专利 :CN223196054U ,2025-08-08
[4]
一种内窥镜调整装置、手术机器人及可读存储介质 [P]. 
王迎智 ;
高倩 ;
周毅 .
中国专利 :CN114092480B ,2022-02-25
[5]
一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统 [P]. 
魏宇贺 ;
孙建成 .
中国专利 :CN121041043A ,2025-12-02
[6]
可读存储介质、手术机器人系统和调整系统 [P]. 
王家寅 ;
李自汉 ;
王超 ;
蒋友坤 ;
何超 .
中国专利 :CN115429432A ,2022-12-06
[7]
可读存储介质、手术机器人系统和调整系统 [P]. 
王家寅 ;
李自汉 ;
王超 ;
蒋友坤 ;
何超 .
中国专利 :CN115429432B ,2025-09-30
[8]
内窥镜手术机器人系统 [P]. 
谢亿平 ;
吴元召 ;
侯西龙 ;
胡济凡 ;
王双翌 .
中国专利 :CN119498967A ,2025-02-25
[9]
内窥镜手术机器人系统 [P]. 
李长杰 .
中国专利 :CN209826973U ,2019-12-24
[10]
内窥镜手术机器人系统 [P]. 
李长杰 .
中国专利 :CN109846552A ,2019-06-07