手术机器人位姿性能测试系统、方法、设备、介质和产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411350459.4

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN119188848A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

王伟文洋赵佳伟苏衍宇代旺旭

申请人：

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请人地址：

150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

初春

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20240926

共 50 条

[1]

位姿监测系统、方法、手术机器人系统和存储介质 [P].

郭越 ;

何超 .

中国专利 :CN112472297A ,2021-03-12

[2]

位姿调整方法、手术机器人系统和存储介质 [P].

鲍仕龙 ;

何超 .

中国专利 :CN113274136B ,2021-08-20

[3]

手术机器人系统的注册方法和位姿补偿方法 [P].

杨坤 ;

宋伟凡 ;

刘沛奇 .

中国专利 :CN118766592A ,2024-10-15

[4]

机器人位姿控制方法、系统、设备及介质 [P].

赵金龙 ;

赵卫娟 ;

王震宇 .

中国专利 :CN119635668A ,2025-03-18

[5]

机械臂位姿控制方法及手术机器人系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

李自汉 ;

李涛 .

中国专利 :CN117679181A ,2024-03-12

[6]

手术机器人系统的套管位姿确定方法、装置 [P].

虞苏璞 ;

张阳 ;

谢强 .

中国专利 :CN113974834A ,2022-01-28

[7]

手术机器人测试方法、装置、设备和介质 [P].

于春天 ;

梁云雷 ;

苏衍宇 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN117718967B ,2025-12-09

[8]

手术机器人测试方法、装置、设备和介质 [P].

于春天 ;

梁云雷 ;

苏衍宇 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN117718967A ,2024-03-19

[9]

手术机器人系统和手术机器人操控方法 [P].

贺磊 ;

何艳 ;

周圆圆 .

中国专利 :CN118830929A ,2024-10-25

[10]

手术机器人系统、调整系统和存储介质 [P].

江磊 ;

张晓波 ;

王家寅 ;

郑阿勇 ;

何超 .

中国专利 :CN115317130B ,2025-09-09

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