手术机器人测试方法、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410055355.4

申请日：

2024-01-15

公开(公告)号：

CN117718967A

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

于春天梁云雷苏衍宇吕洪莉

申请人：

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

马迪

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	授权	授权
2024-03-19	公开	公开
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240115

共 50 条

[1]

手术机器人测试方法、装置、设备和介质 [P].

于春天 ;

梁云雷 ;

苏衍宇 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN117718967B ,2025-12-09

[2]

手术机器人位姿性能测试系统、方法、设备、介质和产品 [P].

王伟 ;

文洋 ;

赵佳伟 ;

苏衍宇 ;

代旺旭 .

中国专利 :CN119188848A ,2024-12-27

[3]

手术机器人操作引导方法、装置、设备和介质 [P].

吕洪莉 ;

梁云雷 ;

苏衍宇 ;

高英博 ;

沈志芳 ;

何东泽 ;

于春天 ;

李逸成 ;

孙军可 ;

徐凤宝 ;

刘天池 ;

刘奇峰 .

中国专利 :CN117733846A ,2024-03-22

[4]

手术机器人操作引导方法、装置、设备和介质 [P].

吕洪莉 ;

梁云雷 ;

苏衍宇 ;

高英博 ;

沈志芳 ;

何东泽 ;

于春天 ;

李逸成 ;

孙军可 ;

徐凤宝 ;

刘天池 ;

刘奇峰 .

中国专利 :CN117733846B ,2025-12-09

[5]

手术机器人控制方法、装置、设备、介质和产品 [P].

丁龙 ;

李寅岩 .

中国专利 :CN120477943A ,2025-08-15

[6]

手术机器人装置和手术机器人装置的驱动方法 [P].

林囿安 ;

文蕣浩 .

中国专利 :CN113194869A ,2021-07-30

[7]

手术器械定位方法、手术机器人、设备和介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115346039A ,2022-11-15

[8]

手术机器人系统和手术机器人操控方法 [P].

贺磊 ;

何艳 ;

周圆圆 .

中国专利 :CN118830929A ,2024-10-25

[9]

手术机器人辅助系统、可读存储介质和手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119818194A ,2025-04-15

[10]

手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质 [P].

张大朋 ;

秦方博 ;

余山 ;

韩新勇 ;

王庆滨 .

中国专利 :CN115399886A ,2022-11-29

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