管线内壁检测机器人驱动轮

被引:0
专利类型
外观设计
申请号
CN202130392976.9
申请日
2021-06-24
公开(公告)号
CN306929157S
公开(公告)日
2021-11-09
发明(设计)人
裘峥烨 王渊 李迎迎
申请人
申请人地址
201508 上海市金山区山阳镇卫清东路1989号9幢
IPC主分类号
1599
IPC分类号
代理机构
上海天翔知识产权代理有限公司 31224
代理人
严义秀
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种管线内壁检测机器人驱动轮结构 [P]. 
李迎迎 ;
王渊 ;
裘峥烨 .
中国专利 :CN215674264U ,2022-01-28
[2]
一种管线内壁检测机器人驱动轮结构 [P]. 
王渊 ;
李迎迎 ;
裘峥烨 .
中国专利 :CN113236906A ,2021-08-10
[3]
巡检机器人驱动轮 [P]. 
徐文德 ;
王郑童 ;
王雷 .
中国专利 :CN306315338S ,2021-02-05
[4]
机器人的驱动轮 [P]. 
姜秀炅 ;
千周永 ;
尹锡映 ;
高勋建 ;
安贤贞 ;
崔韩郁 ;
韩壹焕 ;
玄东真 ;
韩在莹 .
韩国专利 :CN308664268S ,2024-05-31
[5]
驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人 [P]. 
胡肖 ;
夏昌太 .
中国专利 :CN214157234U ,2021-09-10
[6]
驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人 [P]. 
胡肖 .
中国专利 :CN215096793U ,2021-12-10
[7]
交通指挥机器人驱动轮 [P]. 
邝禹聪 ;
陈锐鸿 ;
王颖涛 ;
庞皓元 ;
高嘉浩 ;
曾智源 ;
陈彦霏 ;
路润辉 .
中国专利 :CN303888572S ,2016-10-12
[8]
轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人 [P]. 
田光义 ;
刘昊 ;
俞强强 .
中国专利 :CN212073585U ,2020-12-04
[9]
管道检测机器人的驱动轮及管道检测机器人 [P]. 
于振中 ;
赵修林 ;
孙强 ;
仲辉 ;
杨静 ;
李文兴 .
中国专利 :CN114475085A ,2022-05-13
[10]
机器人底盘驱动轮组 [P]. 
刘彬 ;
陈琦 ;
许壮志 ;
徐建华 .
中国专利 :CN107284169A ,2017-10-24