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管线内壁检测机器人驱动轮
被引:0
专利类型
:
外观设计
申请号
:
CN202130392976.9
申请日
:
2021-06-24
公开(公告)号
:
CN306929157S
公开(公告)日
:
2021-11-09
发明(设计)人
:
裘峥烨
王渊
李迎迎
申请人
:
申请人地址
:
201508 上海市金山区山阳镇卫清东路1989号9幢
IPC主分类号
:
1599
IPC分类号
:
代理机构
:
上海天翔知识产权代理有限公司 31224
代理人
:
严义秀
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-09
授权
授权
共 50 条
[1]
一种管线内壁检测机器人驱动轮结构
[P].
李迎迎
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李迎迎
;
王渊
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王渊
;
裘峥烨
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裘峥烨
.
中国专利
:CN215674264U
,2022-01-28
[2]
一种管线内壁检测机器人驱动轮结构
[P].
王渊
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王渊
;
李迎迎
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李迎迎
;
裘峥烨
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裘峥烨
.
中国专利
:CN113236906A
,2021-08-10
[3]
巡检机器人驱动轮
[P].
徐文德
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徐文德
;
王郑童
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王郑童
;
王雷
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王雷
.
中国专利
:CN306315338S
,2021-02-05
[4]
机器人的驱动轮
[P].
姜秀炅
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
姜秀炅
;
千周永
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
千周永
;
尹锡映
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
尹锡映
;
高勋建
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
高勋建
;
安贤贞
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
安贤贞
;
崔韩郁
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
崔韩郁
;
韩壹焕
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
韩壹焕
;
玄东真
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
玄东真
;
韩在莹
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机构:
现代自动车株式会社
现代自动车株式会社
韩在莹
.
韩国专利
:CN308664268S
,2024-05-31
[5]
驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人
[P].
胡肖
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胡肖
;
夏昌太
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夏昌太
.
中国专利
:CN214157234U
,2021-09-10
[6]
驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人
[P].
胡肖
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胡肖
.
中国专利
:CN215096793U
,2021-12-10
[7]
交通指挥机器人驱动轮
[P].
邝禹聪
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邝禹聪
;
陈锐鸿
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陈锐鸿
;
王颖涛
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王颖涛
;
庞皓元
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庞皓元
;
高嘉浩
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高嘉浩
;
曾智源
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曾智源
;
陈彦霏
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陈彦霏
;
路润辉
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路润辉
.
中国专利
:CN303888572S
,2016-10-12
[8]
轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人
[P].
田光义
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田光义
;
刘昊
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刘昊
;
俞强强
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俞强强
.
中国专利
:CN212073585U
,2020-12-04
[9]
管道检测机器人的驱动轮及管道检测机器人
[P].
于振中
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于振中
;
赵修林
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赵修林
;
孙强
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孙强
;
仲辉
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仲辉
;
杨静
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杨静
;
李文兴
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李文兴
.
中国专利
:CN114475085A
,2022-05-13
[10]
机器人底盘驱动轮组
[P].
刘彬
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刘彬
;
陈琦
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陈琦
;
许壮志
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许壮志
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徐建华
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徐建华
.
中国专利
:CN107284169A
,2017-10-24
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