一种管线内壁检测机器人驱动轮结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110603286.2

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN113236906A

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

王渊李迎迎裘峥烨

申请人：

申请人地址：

201508 上海市金山区山阳镇卫清东路1989号9幢

IPC主分类号：

F16L5534

IPC分类号：

F16F15023 H02K7116 H02K714 F16L10130

代理机构：

上海天翔知识产权代理有限公司 31224

代理人：

严义秀

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	公开	公开
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/34 申请日:20210531

共 50 条

[1]

一种管线内壁检测机器人驱动轮结构 [P].

李迎迎 ;

王渊 ;

裘峥烨 .

中国专利 :CN215674264U ,2022-01-28

[2]

管线内壁检测机器人驱动轮 [P].

裘峥烨 ;

王渊 ;

李迎迎 .

中国专利 :CN306929157S ,2021-11-09

[3]

一种管线内壁检测机器人 [P].

王渊 ;

李迎迎 ;

裘峥烨 .

中国专利 :CN113203001A ,2021-08-03

[4]

一种管线内壁检测机器人 [P].

李迎迎 ;

王渊 ;

裘峥烨 .

中国专利 :CN216867911U ,2022-07-01

[5]

驱动轮结构和机器人 [P].

汪洋 .

:CN221457311U ,2024-08-02

[6]

轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人 [P].

田光义 ;

刘昊 ;

俞强强 .

中国专利 :CN212073585U ,2020-12-04

[7]

竞赛机器人驱动轮结构 [P].

陈明 .

中国专利 :CN201073909Y ,2008-06-18

[8]

巡检机器人驱动轮 [P].

徐文德 ;

王郑童 ;

王雷 .

中国专利 :CN306315338S ,2021-02-05

[9]

机器人的驱动轮 [P].

姜秀炅 ;

千周永 ;

尹锡映 ;

高勋建 ;

安贤贞 ;

崔韩郁 ;

韩壹焕 ;

玄东真 ;

韩在莹 .

韩国专利 :CN308664268S ,2024-05-31

[10]

驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人 [P].

胡肖 ;

夏昌太 .

中国专利 :CN214157234U ,2021-09-10

← 1 2 3 4 5 →