一种管线内壁检测机器人驱动轮结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121195224.4

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN215674264U

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

李迎迎王渊裘峥烨

申请人：

申请人地址：

201508 上海市金山区山阳镇卫清东路1989号9幢

IPC主分类号：

F16L5534

IPC分类号：

F16F15023 H02K7116 H02K714 F16L10130

代理机构：

上海天翔知识产权代理有限公司 31224

代理人：

严义秀

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管线内壁检测机器人驱动轮结构 [P].

王渊 ;

李迎迎 ;

裘峥烨 .

中国专利 :CN113236906A ,2021-08-10

[2]

管线内壁检测机器人驱动轮 [P].

裘峥烨 ;

王渊 ;

李迎迎 .

中国专利 :CN306929157S ,2021-11-09

[3]

一种管线内壁检测机器人 [P].

李迎迎 ;

王渊 ;

裘峥烨 .

中国专利 :CN216867911U ,2022-07-01

[4]

轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人 [P].

田光义 ;

刘昊 ;

俞强强 .

中国专利 :CN212073585U ,2020-12-04

[5]

一种管线内壁检测机器人 [P].

王渊 ;

李迎迎 ;

裘峥烨 .

中国专利 :CN113203001A ,2021-08-03

[6]

驱动轮结构和机器人 [P].

汪洋 .

:CN221457311U ,2024-08-02

[7]

竞赛机器人驱动轮结构 [P].

陈明 .

中国专利 :CN201073909Y ,2008-06-18

[8]

驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人 [P].

胡肖 ;

夏昌太 .

中国专利 :CN214157234U ,2021-09-10

[9]

驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人 [P].

胡肖 .

中国专利 :CN215096793U ,2021-12-10

[10]

一种公路检测机器人驱动轮 [P].

闫晨 ;

李燕 ;

刘宪明 ;

曹宁 ;

刘境奇 ;

张彤晖 ;

张传升 ;

王彤阳 .

中国专利 :CN217892799U ,2022-11-25

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