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一种管线内壁检测机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110603293.2
申请日：
2021-05-31
公开(公告)号：
CN113203001A
公开(公告)日：
2021-08-03
发明(设计)人：
王渊 李迎迎 裘峥烨
申请人：
申请人地址：
201508 上海市金山区山阳镇卫清东路1989号9幢
IPC主分类号：
F16L5532
IPC分类号：
F16L5528 F17D500 F16L10130
代理机构：
上海天翔知识产权代理有限公司 31224
代理人：
严义秀
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-03 公开 公开
共 50 条
[1]
一种管线内壁检测机器人 [P]. 
李迎迎 ;
王渊 ;
裘峥烨 .
中国专利 :CN216867911U ,2022-07-01
[2]
一种管线内壁检测机器人 [P]. 
吴新恒 ;
李哲 ;
高明钦 ;
邱丽霞 .
中国专利 :CN119713004A ,2025-03-28
[3]
一种管线内壁检测机器人驱动轮结构 [P]. 
王渊 ;
李迎迎 ;
裘峥烨 .
中国专利 :CN113236906A ,2021-08-10
[4]
一种管线内壁检测机器人驱动轮结构 [P]. 
李迎迎 ;
王渊 ;
裘峥烨 .
中国专利 :CN215674264U ,2022-01-28
[5]
管线内壁检测机器人驱动轮 [P]. 
裘峥烨 ;
王渊 ;
李迎迎 .
中国专利 :CN306929157S ,2021-11-09
[6]
管道内壁检测机器人 [P]. 
张湘雄 ;
蔡光海 ;
周泉 ;
饶旭 ;
许凯 ;
曹动 .
中国专利 :CN115524336A ,2022-12-27
[7]
一种管道内壁检测机器人 [P]. 
贾东升 ;
何林 .
中国专利 :CN111237584A ,2020-06-05
[8]
一种管道内壁检测机器人 [P]. 
肖荣 ;
谭锦 ;
毛弘毅 ;
胡俊超 ;
刘兴泽 .
中国专利 :CN119532562A ,2025-02-28
[9]
一种管道内壁检测机器人 [P]. 
贾东升 ;
何林 .
中国专利 :CN212156256U ,2020-12-15
[10]
一种储罐内壁检测机器人 [P]. 
徐雪涵 .
中国专利 :CN206703035U ,2017-12-05
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