一种基于激光雷达和单目视觉的三维目标识别系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810552289.6

申请日：

2018-05-31

公开(公告)号：

CN108932475B

公开(公告)日：

2018-12-04

发明(设计)人：

曹剑中黄会敏周祚峰郭惠楠胡国良

申请人：

申请人地址：

710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

胡乐

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	授权	授权
2018-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20180531
2018-12-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的三维目标识别方法 [P].

黄姝娟 ;

吴霜霜 ;

陈磊 ;

肖锋 ;

张文娟 .

中国专利 :CN116434219B ,2025-12-09

[2]

基于激光雷达匹配增强的单目视觉三维重建方法和系统 [P].

余淮 ;

余跃 ;

吴忌 ;

陈伟生 ;

夏桂松 .

中国专利 :CN118279480A ,2024-07-02

[3]

一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法 [P].

刘彪 ;

田碧浩 ;

王恒阳 ;

刘国豪 ;

乔俊超 .

中国专利 :CN113688738B ,2024-04-09

[4]

一种基于激光雷达点云数据的目标识别系统及方法 [P].

刘彪 ;

田碧浩 ;

王恒阳 ;

刘国豪 ;

乔俊超 .

中国专利 :CN113688738A ,2021-11-23

[5]

基于相机和激光雷达的三维目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

齐恒 ;

刘志强 ;

王金桥 ;

武新世 ;

王远志 ;

马永富 ;

杨爱喜 ;

海滨 ;

杨胜兵 ;

沙文瀚 ;

杨礼 .

中国专利 :CN115015954A ,2022-09-06

[6]

激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法 [P].

明彬彬 ;

王宝龙 .

中国专利 :CN121069410A ,2025-12-05

[7]

基于单线激光雷达和单目相机的三维目标检测方法及系统 [P].

杨勐 ;

王荣鑫 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN118068356A ,2024-05-24

[8]

一种基于激光雷达的目标识别方法、激光雷达系统和存储介质 [P].

张凯朋 .

中国专利 :CN120993434A ,2025-11-21

[9]

三维转台和三维激光雷达系统 [P].

李洋洋 .

中国专利 :CN207502714U ,2018-06-15

[10]

一种基于三维激光雷达目标识别的点云密度增强的方法 [P].

王肖 .

中国专利 :CN106886980A ,2017-06-23

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