改进的无人机航迹实时规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911169902.7

申请日：

2019-11-26

公开(公告)号：

CN110908395A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

蔡迎哲席庆彪

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191126
2020-03-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种实时避障的无人机航迹规划方法 [P].

王锐 ;

刘泽 ;

黄伟雄 ;

李凯文 ;

李文桦 ;

史志超 ;

黄生俊 ;

张涛 .

中国专利 :CN119937626B ,2025-10-10

[2]

一种实时避障的无人机航迹规划方法 [P].

王锐 ;

刘泽 ;

黄伟雄 ;

李凯文 ;

李文桦 ;

史志超 ;

黄生俊 ;

张涛 .

中国专利 :CN119937626A ,2025-05-06

[3]

一种改进蜂群算法的无人机航迹规划方法 [P].

叶春 ;

叶馨瑶 ;

刘惠明 .

中国专利 :CN118036849A ,2024-05-14

[4]

基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P].

韩超 ;

朱磊 ;

孔硕颖 ;

孙科 ;

毛元峰 ;

徐洪俊 ;

范舟 ;

吴巍 ;

黎宏武 ;

徐洪芳 ;

黄国旺 .

中国专利 :CN119509539A ,2025-02-25

[5]

基于基建数据的无人机航迹规划方法 [P].

孙俊杰 ;

吴冰 ;

袁翔 ;

陈科技 ;

卞荣 ;

张利军 ;

俞楚天 ;

杨嘉睿 ;

庄峥宇 ;

李圆 ;

黄江倩 ;

王婷婷 ;

叶少杰 .

中国专利 :CN118518108A ,2024-08-20

[6]

植保无人机的航迹规划方法及装置 [P].

徐旻 ;

陈立平 ;

张瑞瑞 ;

徐刚 ;

唐青 ;

侯佳健 ;

姜洪亮 .

中国专利 :CN105222779B ,2016-01-06

[7]

一种无人机航迹规划方法 [P].

陈力斯 ;

朱松柏 ;

王长城 ;

曾刊 ;

杨帆 ;

赵飞扬 ;

董琦昕 ;

陈大鹏 ;

雷雨能 ;

范文丽 .

中国专利 :CN120121053B ,2025-12-02

[8]

一种无人机航迹规划方法 [P].

高敬鹏 ;

赵鹏杰 ;

叶方 ;

张天然 ;

宋夏 ;

胡欣瑜 ;

毛新蕊 ;

王国轩 .

中国专利 :CN116698037B ,2024-03-26

[9]

一种无人机航迹规划方法 [P].

陈力斯 ;

朱松柏 ;

王长城 ;

曾刊 ;

杨帆 ;

赵飞扬 ;

董琦昕 ;

陈大鹏 ;

雷雨能 ;

范文丽 .

中国专利 :CN120121053A ,2025-06-10

[10]

无人机航迹规划控制器 [P].

滕国生 .

中国专利 :CN220980764U ,2024-05-17

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