一种基板搬送机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020675808.7

申请日：

2010-12-22

公开(公告)号：

CN201881379U

公开(公告)日：

2011-06-29

发明(设计)人：

刘永亮张君

申请人：

申请人地址：

100176 北京市经济技术开发区西环中路8号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1500 G02F11333

代理机构：

北京中博世达专利商标代理有限公司 11274

代理人：

申健

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-06-29	授权	授权
2015-07-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101718720682 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2010206758087 变更事项:专利权人变更前权利人:北京京东方光电科技有限公司变更后权利人:京东方科技集团股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市经济技术开发区西环中路8号变更后权利人:100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:北京京东方光电科技有限公司登记生效日:20150709
2021-01-08	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20101222 授权公告日:20110629

共 50 条

[1]

一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人 [P].

齐乐 ;

曹斌 ;

洪性坤 ;

沈超 .

中国专利 :CN203092546U ,2013-07-31

[2]

一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人 [P].

朱磊 .

中国专利 :CN211729189U ,2020-10-23

[3]

一种基板搬送机器人 [P].

沈二峰 ;

王杰 ;

任青双 .

中国专利 :CN206536457U ,2017-10-03

[4]

基板搬送机器人及基板搬送方法 [P].

吉田雅也 ;

斎藤雅行 .

中国专利 :CN107408525A ,2017-11-28

[5]

搬送机器人 [P].

安田祐树 ;

小木智史 .

中国专利 :CN112008702A ,2020-12-01

[6]

搬送机器人 [P].

安田祐树 ;

小木智史 .

日本专利 :CN112008702B ,2024-06-04

[7]

一种重载搬送机器人 [P].

何光华 ;

谭凯 ;

张强 ;

唐伟 ;

张焕全 .

中国专利 :CN216763224U ,2022-06-17

[8]

机器人手和搬送机器人 [P].

垂野真 ;

末吉智 ;

原田修 ;

筑本真二 .

中国专利 :CN203557383U ,2014-04-23

[9]

基板搬送机器人及其控制方法 [P].

吉田雅也 ;

菅原润一 .

中国专利 :CN112005360A ,2020-11-27

[10]

物品搬送机器人 [P].

加藤伸一 ;

岩本秀人 ;

塚本直也 ;

I·E·兰多姆 ;

佐藤聪 .

中国专利 :CN111065565A ,2020-04-24

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