一种遥操作随动机器人控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610617043.3

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN106003053A

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

左国玉邱永康卢佳豪于双悦

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

汤财宝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101693579458 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016106170433 申请日:20160729
2016-10-12	公开	公开
2021-09-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20161012

共 50 条

[1]

一种遥操作随动机器人控制系统 [P].

左国玉 ;

卢佳豪 ;

邱永康 ;

于双悦 .

中国专利 :CN205889194U ,2017-01-18

[2]

基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法 [P].

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 ;

徐昱琳 ;

晁衍凯 .

中国专利 :CN103273489A ,2013-09-04

[3]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[4]

机器人遥操作控制系统及方法 [P].

徐志远 ;

刘瑞旺 ;

肖健 ;

刘益彰 ;

鞠笑竹 ;

车正平 ;

唐剑 ;

熊友军 .

中国专利 :CN119427353A ,2025-02-14

[5]

一种机器人控制系统及其控制方法 [P].

张磊 .

中国专利 :CN117733864B ,2025-10-24

[6]

INTERNET的网上遥操作机器人对弈的控制系统 [P].

刘景泰 ;

安刚 ;

徐为民 ;

赵新 ;

张蕾 .

中国专利 :CN1440856A ,2003-09-10

[7]

一种机器人控制系统及其控制方法 [P].

许政博 .

中国专利 :CN113967912A ,2022-01-25

[8]

一种机器人控制系统及其控制方法 [P].

赖钦伟 ;

王悦林 .

中国专利 :CN111872935A ,2020-11-03

[9]

一种机器人控制系统及其控制方法 [P].

张磊 .

中国专利 :CN117733864A ,2024-03-22

[10]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

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