一种壁面移动机器人的运动控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810903866.1

申请日：

2018-08-09

公开(公告)号：

CN109101024A

公开(公告)日：

2018-12-28

发明(设计)人：

江明曹仁俊王雪巍任伟孙龙龙丁志鹏

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路54号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G10L1522 G08C1702

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林;王玉

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181228
2018-12-28	公开	公开
2019-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180809

共 50 条

[1]

移动机器人及其控制系统的改进 [P].

A·科伦斯 .

中国专利 :CN1183427C ,2001-02-14

[2]

移动机器人、移动机器人的控制系统、移动机器人的控制方法 [P].

北野齐 ;

内藤隆 .

中国专利 :CN113424125A ,2021-09-21

[3]

移动机器人及其控制方法和控制系统 [P].

章云辉 ;

王国文 ;

候喜茹 .

中国专利 :CN108170137A ,2018-06-15

[4]

移动机器人及其控制方法和控制系统 [P].

候喜茹 .

中国专利 :CN112506181A ,2021-03-16

[5]

一种移动机器人实时运动控制系统 [P].

纪钧升 ;

高博扬 .

中国专利 :CN220820478U ,2024-04-19

[6]

移动机器人及其运动定位控制系统 [P].

薛丁琪 ;

付玲 ;

罗仙亿 ;

刘延斌 ;

段宇峰 ;

李德智 .

中国专利 :CN223526650U ,2025-11-07

[7]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[8]

一种轮式移动机器人运动控制系统 [P].

王欣 .

中国专利 :CN205068155U ,2016-03-02

[9]

移动机器人的运动控制方法、装置和移动机器人 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114454180A ,2022-05-10

[10]

一种移动机器人和移动机器人控制系统 [P].

陈敬毅 ;

韦鹏飞 .

中国专利 :CN209198939U ,2019-08-02

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