一种空间机械臂全局无碰轨迹规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910568504.6

申请日：

2019-06-27

公开(公告)号：

CN110340890A

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

王勇魏春岭何英姿徐拴锋张海博孙鲲

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

徐辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-18	公开	公开
2022-02-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20191018
2019-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190627

共 50 条

[1]

一种多关节机械臂的轨迹规划系统 [P].

贺杰 ;

侯芳东 ;

毛建丰 ;

曹梦龙 ;

张东明 ;

王孟露 .

中国专利 :CN113799125B ,2021-12-17

[2]

一种多目标优化的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

黄攀峰 ;

韩冬 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN108326852B ,2018-07-27

[3]

基于视觉反馈的空间机械臂对接末端工具轨迹规划方法 [P].

杨国财 ;

张德志 ;

史士财 ;

刘阳 ;

纪军红 ;

赵亚卿 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114310915B ,2022-04-12

[4]

一种自主加注臂的轨迹规划系统及其规划方法 [P].

袁明新 ;

李解 ;

孙学华 ;

李祥宾 ;

王永新 ;

申燚 ;

陶丽佳 ;

刘志鹏 ;

曹杰 ;

张岩 .

中国专利 :CN120620213A ,2025-09-12

[5]

一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质 [P].

徐向荣 ;

杨英明 ;

汪宁来 ;

晏闻汕 ;

缪海宁 ;

梁庆 .

中国专利 :CN120080315A ,2025-06-03

[6]

一种舒适空间约束下的机械臂运动规划方法及规划系统 [P].

颜京垚 ;

张波涛 ;

邱圆齐 ;

李正强 ;

仲朝亮 ;

吕强 .

中国专利 :CN117621081A ,2024-03-01

[7]

一种机械臂、机械臂的运动轨迹规划系统及方法 [P].

龚俊 ;

管付如 ;

吴新开 ;

熊杰 ;

周鹤 .

中国专利 :CN111618860A ,2020-09-04

[8]

仿人机器人机械臂避碰运动轨迹规划方法 [P].

黄秋兰 ;

吴俊 ;

熊蓉 ;

张斌 .

中国专利 :CN102646148B ,2012-08-22

[9]

一种空间机械臂的任务规划方法及系统 [P].

陈钢 ;

王一帆 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

李哲 ;

刘嘉骏 .

中国专利 :CN105425830B ,2016-03-23

[10]

一种机械臂路径规划系统 [P].

陈海需 .

中国专利 :CN120862712A ,2025-10-31

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