一种自主加注臂的轨迹规划系统及其规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511034041.7

申请日：

2025-07-25

公开(公告)号：

CN120620213A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

袁明新李解孙学华李祥宾王永新申燚陶丽佳刘志鹏曹杰张岩

申请人：

连云港市拓普科技发展有限公司

申请人地址：

222000 江苏省连云港市连云港经济技术开发区中德园厂房A1-1

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

江苏次方根知识产权代理有限公司 32855

代理人：

宫秀秀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省连云港市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250725
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多关节机械臂的轨迹规划系统 [P].

贺杰 ;

侯芳东 ;

毛建丰 ;

曹梦龙 ;

张东明 ;

王孟露 .

中国专利 :CN113799125B ,2021-12-17

[2]

一种机器人的轨迹规划系统和方法 [P].

吴新宇 ;

何勇 ;

董遥 ;

刘静帅 .

中国专利 :CN112720462A ,2021-04-30

[3]

一种空间机械臂全局无碰轨迹规划系统 [P].

王勇 ;

魏春岭 ;

何英姿 ;

徐拴锋 ;

张海博 ;

孙鲲 .

中国专利 :CN110340890A ,2019-10-18

[4]

一种车辆轨迹的规划方法及规划系统 [P].

夏修荣 ;

高原 ;

郭亚玲 ;

于成彪 ;

于均石 .

中国专利 :CN113442924A ,2021-09-28

[5]

精密运动平台点位运动鲁棒轨迹规划系统及其规划方法 [P].

董岳 ;

万雨 ;

宋法质 ;

李理 .

中国专利 :CN116700150B ,2024-01-30

[6]

一种车道变更轨迹规划系统 [P].

郭崇 ;

罗水平 ;

李潇江 ;

于欣彤 ;

王嘉伟 ;

张垚 ;

初亮 ;

郭建华 ;

许楠 .

中国专利 :CN111413990A ,2020-07-14

[7]

一种室内多目轨迹规划系统及其方法 [P].

沈跃 ;

高彬 ;

刘慧 ;

刘荣桂 .

中国专利 :CN106527426A ,2017-03-22

[8]

一种车道变更轨迹规划系统 [P].

李潇江 ;

郭崇 ;

罗水平 ;

于欣彤 ;

王嘉伟 ;

张垚 ;

初亮 ;

郭建华 ;

许楠 .

中国专利 :CN211956223U ,2020-11-17

[9]

机器人运动轨迹规划系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208557521U ,2019-03-01

[10]

一种机械臂、机械臂的运动轨迹规划系统及方法 [P].

龚俊 ;

管付如 ;

吴新开 ;

熊杰 ;

周鹤 .

中国专利 :CN111618860A ,2020-09-04

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